[发明专利]应用于车库的智能充电系统和方法

说明书

本申请涉及一种应用于车库的智能充电系统和方法。智能充电系统包括：充电机构，包括机械臂和充电插头，所述充电插头连接于所述机械臂，用于对接车辆的充电口；子车，连接于所述机械臂，用于负载所述机械臂沿纵向方向移动；母车，连接于所述子车，用于负载所述子车沿横向方向移动。上述的应用于车库的智能充电系统和方法通过母车负载子车沿横向方向移动，子车脱离母车后负载充电机构沿纵向方向移动，直至子车移动到预设位置后，充电机构的机械臂移动充电插头为车辆进行充电，这样，设置一套设备即可为母车和子车移动范围内的停车位的车辆提供充电功能，从而有效降低了充电设备的成本。

技术领域

本公开涉及充电设备领域，尤其是一种应用于车库的智能充电系统和方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前，现有的车库通过在停车位附近设立充电桩以为车辆提供充电服务，因此，需要在每个车位附件均设置一个充电桩，导致充电设备的成本较高。而且，在车辆需要充电时，车辆需先停放在设有充电设备的车位上，然后由工作人员将充电枪插入车辆的充电插口内，待车辆充电完毕或客户取车时，工作人员需再次到达该车位，拔下充电枪，停止充电，整个过程中，对工作人员协助度的要求比较高，在占地面积较大的地面停车场上尤其费时费力，操作不便。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种应用于车库的智能充电系统和方法，可以为多个停车位的提供充电功能。

为此，本公开首先提供了一种应用于车库的智能充电系统，包括：

充电机构，包括机械臂和充电插头，所述充电插头连接于所述机械臂，用于对接车辆的充电口；

子车，连接于所述机械臂，用于负载所述机械臂沿纵向方向移动；

母车，连接于所述子车，用于负载所述子车沿横向方向移动。

优选地，还包括轨道，所述子车和母车移动地连接所述轨道。

优选地，所述子车还包括锁车机构，所述锁车机构包括：

连接轴，连接于所述子车或母车；

锁车板，连接于所述连接轴，用于在所述连接轴的牵引下移动直至压紧所述轨道。

优选地，所述轨道包括导向槽，所述导向槽用于在所述子车或母车移动至所述轨道时，所述连接轴牵引所述锁车板移动至夹紧所述导向槽以锁止所述子车或者母车。

优选地，所述锁车板为轮体，并且转动地连接于所述连接轴，所述锁车板用于在所述子车或者母车移动于所述轨道时，所述锁车板的旋转面抵接所述导向槽的侧面以导引所述子车或者母车，或者在所述连接轴的牵引下，抵接所述导向槽以锁止所述子车或者母车。

优选地，所述连接轴螺纹连接所述锁车板，用于通过转动牵引所述锁车板沿所述连接轴的轴向方向移动。

优选地，所述锁车板沿所述导向槽的长度方向延伸，用于在所述连接轴转动时抵接所述导向槽以在所述连接轴的牵引下沿所述连接轴的轴向方向移动。

优选地，所述锁车机构包括至少一对通过螺纹连接于所述锁车板的连接轴。

优选地，所述子车或母车还包括导向轮，所述导向轮转动地连接于所述连接轴并且旋转面抵接所述轨道。

此外，本公开还提供了一种应用于车库的智能充电方法，适用于上述智能充电系统，包括以下步骤：

在母车沿横向方向移动至预设位置时，位于所述母车的子车沿纵向方向驶离所述母车；

在所述子车移动至预设位置时，连接于所述子车的机械臂移动充电插头插接于车辆的充电口；

连接所述母车和子车的电缆为所述充电插头供电以向所述车辆充电。