[发明专利]应用于车库的智能充电系统和方法

权利要求书

1.一种应用于车库的智能充电系统，其特征在于，包括：

充电机构，包括机械臂和充电插头，所述充电插头连接于所述机械臂，用于对接车辆的充电口；

子车，连接于所述机械臂，用于负载所述机械臂沿纵向方向移动；

母车，连接于所述子车，用于负载所述子车沿横向方向移动。

2.如权利要求1所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，还包括轨道，所述子车和母车移动地连接所述轨道。

3.如权利要求2所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述子车还包括锁车机构，所述锁车机构包括：

连接轴，连接于所述子车或母车；

锁车板，连接于所述连接轴，用于在所述连接轴的牵引下移动直至压紧所述轨道。

4.如权利要求3所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述轨道包括导向槽，所述导向槽用于在所述子车或母车移动至所述轨道时，所述连接轴牵引所述锁车板移动至夹紧所述导向槽以锁止所述子车或者母车。

5.如权利要求4所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述锁车板为轮体，并且转动地连接于所述连接轴，所述锁车板用于在所述子车或者母车移动于所述轨道时，所述锁车板的旋转面抵接所述导向槽的侧面以导引所述子车或者母车，或者在所述连接轴的牵引下，抵接所述导向槽以锁止所述子车或者母车。

6.如权利要求4所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述连接轴螺纹连接所述锁车板，用于通过转动牵引所述锁车板沿所述连接轴的轴向方向移动。

7.如权利要求6所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述锁车板沿所述导向槽的长度方向延伸，用于在所述连接轴转动时抵接所述导向槽以在所述连接轴的牵引下沿所述连接轴的轴向方向移动。

8.如权利要求6所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述锁车机构包括至少一对通过螺纹连接于所述锁车板的连接轴。

9.如权利要求6至8任一项所述的应用于车库的智能充电系统，其特征在于，所述子车或母车还包括导向轮，所述导向轮转动地连接于所述连接轴并且旋转面抵接所述轨道。

10.一种应用于车库的智能充电方法，其特征在于，适用于如权利要求1-9任一项所述的智能充电系统，包括以下步骤：

在母车沿横向方向移动至预设位置时，位于所述母车的子车沿纵向方向驶离所述母车；

在所述子车移动至预设位置时，连接于所述子车的机械臂移动充电插头插接于车辆的充电口；

连接所述母车和子车的电缆为所述充电插头供电以向所述车辆充电。