[发明专利]头部多模态CT图像配准方法、装置及放射治疗设备

权利要求书

1.头部多模态CT图像配准方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：获取头部的参考图像和头部的待配准图像，并对获取的两幅图像进行特征提取前的预处理；

S2：对预处理后的两幅图像分别进行面部边缘提取，得到对应的头部轮廓曲线；

S3：对两条头部轮廓曲线分别进行定量分析，得到对应的头部特征曲线；

S4：对两条头部特征曲线进行降噪光滑处理；

S5：对两条光滑的头部特征曲线的每一点求导，第一个导数为零的点则为头部表面的额部，以该点为中心，上下左右各增加指定数量的像素，提取出两幅图像的额窦区域；

S6：计算参考图像和待配准图像各自额窦区域的质心坐标，以两幅图像额窦区域质心坐标为依据对两幅图像进行配准。

2.根据权利要求1所述的头部多模态CT图像配准方法，其特征在于，S1中预处理包括：裁切、尺寸归一化、直方图归一化中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的头部多模态CT图像配准方法，其特征在于，S3中头部特征曲线的建立具体包括以下内容：

建立坐标系，以头部轮廓曲线中头部的顶点作为原点，头部轮廓曲线上每一点的纵向距离作为x轴或y轴的数值，以轮廓曲线上每一点的横向距离作为y轴或x轴的数值。

4.根据权利要求1所述的头部多模态CT图像配准方法，其特征在于，S4中降噪光滑处理具体包括以下内容：

对提取出的头部特征曲线进行小波分解，分析其特征区域频率特征，在频域对曲线噪音进行滤除，使得曲线光滑。

5.头部多模态CT图像配准装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，所述图像获取模块用于获取头部的参考图像和头部的待配准图像，并对获取的两幅图像进行特征提取前的预处理；

轮廓曲线提取模块，所述轮廓曲线提取模块用于对预处理后的两幅图像分别进行面部边缘提取，得到对应的头部轮廓曲线；

特征曲线获取模块，所述特征曲线获取模块用于对两条头部轮廓曲线分别进行定量分析，得到对应的头部特征曲线；

降噪模块，所述降噪模块用于对两条头部特征曲线进行降噪光滑处理；

额窦区域提取模块，所述额窦区域提取模块用于对两条光滑的头部特征曲线的每一点求导，第一个导数为零的点则为头部表面的额部，以该点为中心，上下左右各增加指定数量的像素，提取出两幅图像的额窦区域；

配准模块，所述配准模块用于计算参考图像和待配准图像各自额窦区域的质心坐标，以两幅图像额窦区域质心坐标为依据对两幅图像进行配准。

6.根据权利要求5所述的头部多模态CT图像配准装置，其特征在于，所述图像获取模块能够对获取的参考图像和待配准图像进行裁切、尺寸归一化、直方图归一化中的一种或多种预处理操作。

7.根据权利要求5所述的头部多模态CT图像配准装置，其特征在于，所述特征曲线获取模块通过以下步骤建立头部特征曲线：

建立坐标系，以头部轮廓曲线中头部的顶点作为原点，头部轮廓曲线上每一点的纵向距离作为x轴或y轴的数值，以轮廓曲线上每一点的横向距离作为y轴或x轴的数值。

8.根据权利要求5所述的头部多模态CT图像配准装置，其特征在于，所述降噪模块通过以下步骤进行降噪光滑处理：

对提取出的头部特征曲线进行小波分解，分析其特征区域频率特征，在频域对曲线噪音进行滤除，使得曲线光滑。

9.放射治疗设备，其特征在于，利用如权利要求1-4任一项所述头部多模态CT图像配准方法进行配准，或，包括：如权利要求5-8任一项所述的头部多模态CT图像配准装置。