[发明专利]一种电场测量用可调控无人机云台

说明书

本发明公开了一种电场测量用可调控无人机云台，包括稳定云台机构、承重立架机构和检测调控机构，所述稳定云台机构包括可控制无人机重心稳定的底座以及位于所述底座正下方的齿杆，所述承重立架机构包括可实现竖向翻折的力臂以及安装在所述力臂内的辅助件，所述检测调控机构包括安装在所述力臂底端的齿轴。通过对控制无人机稳定性的前提下实现云台装配的传感器对复杂地形上电场的传感检测，由于复杂地形的地面呈不同坑洼状态，利用将云台设置为可实现俯仰提升和降落的力臂和伸缩件，同时在力臂的底端连接可呈全方位旋转的齿轴、链条，在伺服机组内螺旋杆以及支架的作用下即可有效的实现该机构对各种复杂地形上电场数据的传感和检测。

技术领域

本发明涉及无人机云台技术领域，具体为一种电场测量用可调控无人机云台。

背景技术

无人机云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，其可使物体在运动中保持其姿态的静止，常见的云台被装配到无人机上，在摄影和采集样本以及传感数据上可以使得操作者依然可以在无人机运动的过程中拍摄出平稳的画面。

目前，云台的使用常被安装在旋翼无人机上，在使用时，旋翼无人机上的云台会被使用者利用装配摄像机或者传感器，用作社会活动，由于旋翼无人机在采用多个机翼作用动力，因此在上升和下降的活动中，旋翼无人机的稳定性横容易受到空气中气流的影响发生震颤，传感器的使用更加容易造成旋翼无人机在运行中出现极大的弊端。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种电场测量用可调控无人机云台，包括稳定云台机构、承重立架机构和检测调控机构，所述稳定云台机构包括可控制无人机重心稳定的底座以及位于所述底座正下方的齿杆，所述承重立架机构包括可实现竖向翻折的力臂以及安装在所述力臂内的辅助件，所述检测调控机构包括安装在所述力臂底端的齿轴、连接在力臂底部的支撑架、安装在支撑架底端的弹簧以及位于支撑架外端的基座。

通过采用上述技术方案，在使用时，操作人员需要根据复杂地形上电场检测的需求以及不同环境内气流流速的影响，操作人员需要分别调节底座在无人机底部重心的稳定以及力臂对传感器与复杂环境内地面的有效适配，从而能够使得该装置能够在不同环境内对电场数据的有效检测。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述稳定云台机构还包括位于底座外部的机箱、安装在底座底部的防护外罩、内置于防护外罩内腔的伺服机组以及连接在底座底部两侧的支架。

通过采用上述技术方案，利用将所述支架两端的齿轮间距与两个链条之间实现有效啮合，在使用时，利用防护外罩对支架、齿杆以及伺服机组的安全防护，以此能够使得该装置的安全使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承重立架机构还包括连接在力臂内侧的两个伸缩件，且两个伸缩件分别连接在力臂内的外架上。

通过采用上述技术方案，利用将所述伸缩件的顶端和底端分别连接在力臂内侧的扇形扣件内，利用云端控制伸缩件的伸缩，以此能够实现承重立架机构整体的安全翻折。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测调控机构还包括内置于力臂底端圆环形垫盘内侧的传感器，且传感器安装在齿轴的内端。

通过采用上述技术方案，将两个所述齿轴安装在传感器的两侧，利用两个链条的啮合传动，以此能够使得传感器的全方位稳定旋转。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述齿轴的数量有两个，且两个齿轴内啮合有两个可连接在齿杆外端齿轮上的两个链条。

通过采用上述技术方案，将所述齿轴设置为T字形，并在齿轴外侧的凹槽开设环形分布的齿口，并结合两个辅助件的引导，以此能够使得该机构的整体稳定性。