[发明专利]一种电场测量用可调控无人机云台

权利要求书

1.一种电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，包括：

稳定云台机构(100)，包括可控制无人机重心稳定的底座(120)以及位于所述底座(120)正下方的齿杆(160)；

承重立架机构(200)，包括可实现竖向翻折的力臂(210)以及安装在所述力臂(210)内的辅助件(220)；

检测调控机构(300)，包括安装在所述力臂(210)底端的齿轴(340)、连接在力臂(210)底部的支撑架(310)、安装在支撑架(310)底端的弹簧(320)以及位于支撑架(310)外端的基座(330)。

2.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述稳定云台机构(100)还包括位于底座(120)外部的机箱(110)、安装在底座(120)底部的防护外罩(140)、内置于防护外罩(140)内腔的伺服机组(130)以及连接在底座(120)底部两侧的支架(150)。

3.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述承重立架机构(200)还包括连接在力臂(210)内侧的两个伸缩件(230)，且两个伸缩件(230)分别连接在力臂(210)内的外架上。

4.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述检测调控机构(300)还包括内置于力臂(210)底端圆环形垫盘内侧的传感器(350)，且传感器(350)安装在齿轴(340)的内端。

5.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述齿轴(340)的数量有两个，且两个齿轴(340)内啮合有两个可连接在齿杆(160)外端齿轮上的两个链条(360)。

6.根据权利要求2所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述伺服机组(130)是由伺服电机和竖向螺旋杆组合而成，且螺旋杆啮合于齿杆(160)中部的齿盘。

7.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述力臂(210)内开设有两处由两组外架和轴承组成的力臂，且两组外架的内侧开设有适配于伸缩件(230)的两组扇形扣件。

8.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述辅助件(220)是由Y字形组成，所述辅助件(220)内活动安装由齿盘和环形垫板组成，且齿盘与环形垫板分别位于链条(360)的两侧。

9.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述支撑架(310)整体呈M形，且支撑架(310)底端开设两处凸起垫件可活动连接在基座(330)顶部的竖筒内。

10.根据权利要求1所述的电场测量用可调控无人机云台，其特征在于，所述基座(330)是由加强钢筋和橡胶外层组成，且基座(330)的两端开设有防陷落至地面以下的折板。