[发明专利]一种碳刷安装设备

说明书

本发明提供一种碳刷安装设备,其技术方案要点是碳刷安装设备包括旋转送料装置、旋转放料平台、碳刷安装装置、碳刷安装定位装置和碳刷活动端安装装置和直线转移装置；通过旋转送料装置将碳刷转移至旋转放料平台上，碳刷安装装置夹取旋转放料平台上的碳刷后对向地插入到电机壳体上，直线转移装置将电机转移至碳刷活动端安装装置处，在转移过程中，碳刷安装定位装置可对碳刷活动端进行定位，碳刷活动端安装装置将碳刷活动端插入至电机外壳上完成碳刷和电机外壳的组装，实现了电机碳刷的自动化安装，大大地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电机生产加工技术领域，尤其涉及一种碳刷安装设备。

背景技术

电机通常由壳体、转子、定子、碳刷和其他配件组成，目前，电机的组装大多采用人工组装的方式，在将转子、定子等装入到壳体内后，需要将碳刷从壳体外插入，使转子和定子之间能够实现能量传递，但是采用人工安装方式，生产效率较低，而且碳刷装配的精确度和一致性难以得到保证，影响电机的出厂质量，故急需一种能够自动化安装碳刷的设备。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种能够自动化安装碳刷的碳刷安装设备。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种碳刷安装设备，包括旋转送料装置、旋转放料平台、碳刷安装装置、碳刷安装定位装置和碳刷活动端安装装置和直线转移装置；

所述旋转送料装置用于将碳刷转移至旋转送料平台上；

所述碳刷安装装置用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；

所述碳刷安装定位装置设置于碳刷安装装置和碳刷活动端安装装置之间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转移过程提供滑动导向；

所述碳刷活动端安装装置用于对碳刷的活动端进行夹持定位后将碳刷的活动端插入至电机外壳内；

所述直线转移装置用于对电机进行直线转移。

进一步设置：所述旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。

进一步设置：所述碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；

所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上；

所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上；

所述夹持机构设置有两个并分别用于对碳刷进行夹持；

所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。

进一步设置：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。

进一步设置：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述对向滑移机构连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端与驱动机构转动连接，所述摆动驱动机构安装于摆动固定板上并用于驱使摆动活动板摆动。