[发明专利]一种碳刷安装设备

权利要求书

1.一种碳刷安装设备，其特征是：包括旋转送料装置、旋转放料平台、碳刷安装装置、碳刷安装定位装置和碳刷活动端安装装置和直线转移装置；

所述旋转送料装置用于将碳刷转移至旋转送料平台上；

所述碳刷安装装置用于同时夹取托放于旋转送料平台上的一对碳刷并转移至电机外壳的两侧，将碳刷的头部插入至电机外壳上；

所述碳刷安装定位装置设置于碳刷安装装置和碳刷活动端安装装置之间，用于供碳刷的活动端嵌入并为电机直线转移过程提供滑动导向；

所述碳刷活动端安装装置用于对碳刷的活动端进行夹持定位后将碳刷的活动端插入至电机外壳内；

所述直线转移装置用于对电机进行直线转移。

2.根据权利要求1所述的碳刷安装设备，其特征是：所述旋转取料装置包括旋转取料支架和取料机构，所述取料机构安装于旋转取料支架上并可相对旋转取料支架竖向移动，所述取料机构包括竖向滑座、旋转架、一级旋转驱动元件和夹持元件，所述竖向滑座可竖向滑动地连接于旋转取料支架上，所述旋转架可转动地连接于竖向滑座上，所述一级旋转驱动元件用于驱使旋转架转动，所述旋转架上安装有一对相于其转动中心呈对称分布的所述夹持元件，所述夹持元件用于对碳刷进行夹取。

3.根据权利要求1所述的碳刷安装设备，其特征是：所述碳刷安装装置包括固定支架、水平滑移机构、竖直滑移机构、对向滑移机构和夹持机构；

所述水平滑移机构沿水平方向可滑动地连接于固定支架上；

所述竖直滑移机构沿竖直方向可滑动地连接于水平滑移机构上；

所述夹持机构设置有两个并分别用于对碳刷进行夹持；

所述对向滑移机构安装于竖向滑移机构上并与夹持机构连接，用于驱使两个夹持机构对向移动并使碳刷插入到电机壳体上。

4.根据权利要求3所述的碳刷安装设备，其特征是：所述对向滑移机构上安装有摆动机构，所述摆动机构与所述夹持机构连接并使所述夹持机构可在竖直平面上摆动。

5.根据权利要求4所述的碳刷安装设备，其特征是：所述摆动机构包括摆动固定板、摆动活动板和摆动驱动机构，所述摆动固定板与所述对向滑移机构连接，所述摆动活动板的一端可转动地连接于摆动固定板上，另一端与驱动机构转动连接，所述摆动驱动机构安装于摆动固定板上并用于驱使摆动活动板摆动。

6.根据权利要求1所述的碳刷安装设备，其特征是：所述碳刷活动端安装装置包括定位固定架，所述定位固定架上设有预定位装置和插销装置，所述预定位装置包括可相对定位固定架升降运动的安装座，所述安装座上安装有前定位件和后定位件，所述前定位件和后定位件中至少一个可相对安装座滑动使前定位件和后定位件相互靠近或远离，所述前定位件和后定位件中其中一个开设有可供碳刷活动端嵌入定位的定位夹口，另一个上开设有用于将碳刷推入定位夹口内并对定位夹口进行封堵的定位挡止部，所述插销装置包括插销件和插销驱动机构，所述插销件用于插入至定位夹口内并使位于定位夹口内的碳刷活动端插入到电机壳体内，所述插销驱动机构用于驱使插销件沿水平方向移动并使插销件插入到定位夹口内。

7.根据权利要求6所述的碳刷安装设备，其特征是：所述后定位件上开设有所述定位夹口，所述前定位件的底部朝靠近后定位件的一侧弯折形成所述定位挡止部，所述定位挡止部插入至定位夹口内并对定位夹口形成封堵。

8.根据权利要求7所述的碳刷安装设备，其特征是：所述安装座的上表面和下表面分别对应地安装有上滑座和下滑座，所述上滑座和下滑座在水平方向上沿同一直线方向可滑动地连接于安装座上，所述前定位件与上滑座连接，所述后定位件与下滑座连接，所述上滑座上连接有竖向支撑板，所述前定位件沿竖直方向可滑动地连接于竖向支撑板上，所述竖向支撑板上安装有用于驱动前定位件竖向移动的竖向滑动驱动件。

9.根据权利要求8所述的碳刷安装设备，其特征是：所述下滑座上安装有压紧件，所述压紧件用于在安装座下移后压紧于电机外壳的顶面。

10.根据权利要求1所述的碳刷安装设备，其特征是：所述碳刷安装定位装置包括导向座，所述导向座包括两条平行设置的导向轨道，两条所述导向轨道相互靠近的一侧对向地开设有可供碳刷的活动端嵌入的导向开口，所述导向开口延伸至导向轨道的两端，两个导向轨道之间形成可供电机通过的活动间隙。