[发明专利]一种基于北斗的远程实时时间校准方法

权利要求书

1.一种基于北斗的远程实时时间校准方法，包括步骤：

1)时统设备校准仪器的共视接收机A和被校准时间设备的共视接收机B在相同的时刻接收同一颗导航卫星发送的秒脉冲数据；

其特征在于：还包括步骤：

2)分别对共视接收机A和共视接收机B接收的秒脉冲数据序列进行降噪处理，所述降噪处理包括：在数据序列到达后先存入数据缓冲区以等待滑动窗，进入滑动窗后采用中位数探测法对数据序列进行初步的粗差探测，比较|y_i|和m+n×MAD的大小，其中y_i为频率数据，m为数据序列的中位数，MAD为数据序列的中位数绝对偏差，n为倍数，当|y_i|＞(m+n×MAD)时，就认为是粗差点，利用最小二乘拟合算法对粗差值进行修正。最后用Kalman滤波算法对滑动窗口内的数据进行滤波处理；

3)时统设备校准仪器的原子钟A向时统设备校准仪器的时间间隔计数器A发送秒脉冲，共视接收机A将降噪处理后的秒脉冲数据发送给时间间隔计数器A，时间间隔计数器A做如下计算：

ΔT_AS＝T_A-GNSST-d_A

其中，T_A为原子钟A向时间间隔计数器A发送的秒脉冲数据，GNSST为共视接收机A向时间间隔计数器A发送的秒脉冲数据，d_A为时统设备校准仪器与卫星之间的路径时延；

被校准时间设备的原子钟B向被校准时间设备的时间间隔计数器B发送秒脉冲，共视接收机B将降噪处理后的秒脉冲数据发送给时间间隔计数器B，时间间隔计数器B做如下计算：

ΔT_BS＝T_B-GNSST-d_B

其中，T_B为原子钟B向时间间隔计数器B发送的秒脉冲数据，GNSST为共视接收机B向时间间隔计数器B发送的秒脉冲数据，d_B为被校准时间设备与卫星之间的路径时延；

4)时统设备校准仪器的数据处理模块A对时间间隔计数器A输出的数据进行连续不间断的跟踪和处理，被校准时间设备的数据处理模块B对时间间隔计数器B输出的数据进行连续不间断的跟踪和处理：

跟踪周期为100s，当上一个跟踪周期结束后，立即进入下一个跟踪周期；

每个跟踪周期结束后立即对该周期内的数据进行处理：第一步，将100个数据分成10组，每组10个点，对10组数分别使用二次多项式拟合选取中点处的值；第二步，将第一步得到的10个中点处的值线性拟合再次取中点处的值，该值即为本次跟踪历元的测量结果；

5)数据处理模块A和数据处理模块B将每次跟踪历元的测量结果编译成B码并通过网络发送给时统设备校准仪器，或者数据处理模块A和数据处理模块B分别将每次跟踪历元的测量结果编译成B码并通过北斗短报文模块发送给卫星，卫星再将数据发送给时统设备校准仪器；

6)时统设备校准仪器的B码解调单元将接收到的数据处理模块A发送的B码解调为1PPS信号，该1PPS信号作为基准1PPS信号；

时统设备校准仪器的B码解调单元将接收到的数据处理模块B发送的B码解调为1PPS信号，该1PPS信号作为被测1PPS信号；

时统设备校准仪器再通过时间间隔计数器测量解调后的被测1PPS信号与基准1PPS信号之间的时差，从而得到时统设备校准仪器和被校准时间设备之间的时差。

2.根据权利要求1所述的基于北斗的远程实时时间校准方法，其特征在于：所述步骤5)中，北斗短报文模块将数据发送给卫星时，数据格式设计为：

所述步骤5)中，卫星将数据发送给时统设备校准仪器时，数据格式设计为：