[发明专利]一种承载座的行走控制方法

说明书

本发明公开了一种承载座的行走控制方法，包括以下步骤：S1、将用于承载刷辊的承载座置于底座上两个机架之间，使得承载座上的移动座上的行走轮位于机架上导轨上方；S2、承载座配置有行走升降油缸，行走升降油缸可带动移动座升降以实现磨刷状态与行走状态之间的切换；由磨刷状态切换至行走状态时，控制行走升降油缸收缩带动移动座下降至行走轮与导轨相抵且承载座与底座之间留有间隔；由行走状态切换至磨刷状态时，控制行走升降油缸延展以带动承载座下降直至与底座相抵且行走轮与导轨之间留有间隔。行走轮配合导轨使得承载座于行走状态下可顺畅行走，且承载座于磨刷状态下与底座保持相对固定，避免影响后续磨刷效果也避免行走轮与导轨发生错位。

技术领域

本发明涉及盘条表面处理技术领域，特别涉及一种承载座的行走控制方法。

背景技术

盘条在被生产出来到实际使用往往需要经过一段时间，这段时间内，因各种原因会导致盘条表面生锈，影响实际使用，因而在对生锈盘条进行使用前需要对盘条表面进行除锈处理。

现有技术的盘条除锈机一般采用表面裹有磨料丝的刷辊对盘条的表面进行除锈，这种盘条除锈机的刷辊为水平安装，只能从盘条的上、下部对盘条进行除锈，因为盘条为截面为圆形，越靠近盘条的两侧，刷辊上的磨料丝对盘条的压力越小，摩擦力也越小，在盘条两侧各存在5°左右的区域是处理不干净的，其除锈存在死角。

申请号为“201921667151.7”的钢丝除锈装置中就提出了一种钢丝除锈机，钢丝除锈机的机架内倾斜设置有破鳞辊，通过机架上的破鳞辊以对钢丝表面进行磨刷除锈。但是这种破鳞辊沿周向形成有尼龙或金刚石材料的磨刷棍，在使用中磨刷棍会有逐渐磨损，因此需要进行换辊操作。但是上述设备中破鳞辊置于除锈机的机架内，换辊车需要进去机架内才能进行换辊，换辊不方便。

而为了便于换辊，就驱动承载破鳞辊的承载座自身行走出机架外进行换辊。而为了驱动承载座行走出机架进行换辊并在换辊后驱动承载座行走回磨刷位置进行后续磨刷。现有的承载座的行走驱动方法为于承载座上加装齿轮，并于承载座下方的底座上加装齿条，最后驱动承载座上与齿轮相连的驱动电机调动齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合来实现承载座的行走。

但是上述承载座的行走驱动方式存在以下问题：

1、通过驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合带动承载座行走，齿轮齿条的价格相对较贵。

2、通过驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合带动承载座行走至磨刷位置后，在破鳞辊磨刷过程中承载座晃动就导致齿轮与齿条错位后续无法顺畅移动。

3、在破鳞辊的磨刷过程中承载座自身容易发生晃动影响破鳞辊的磨刷效果。

发明内容

本发明克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种承载座的行走控制方法，其在承载座上设置有行走升降油缸，通过控制行走升降油缸驱动承载座上的移动座下降，以使得移动座上的行走轮降至与承载座两侧机架上的导轨相抵并通过行走轮与导轨配合使得承载座可顺畅地移动，同时其可通过控制行走升降油缸驱动承载座上的移动座上升，以使得移动座上的行走轮升至与承载座两侧机架上的导轨之间留有间隔使得承载座无法移动便于后续承载座上刷辊进行磨刷工作，且行走轮不会相对导轨左右移动错位。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种承载座的行走控制方法，包括以下步骤：

S1、将用于承载刷辊的承载座置于底座上的两个机架之间，使得安装于承载座上的移动座上的两个行走轮位于两个机架上的导轨上方；