[发明专利]一种承载座的行走控制方法

权利要求书

1.一种承载座的行走控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、将用于承载刷辊的承载座置于底座上的两个机架之间，使得安装于承载座上的移动座上的两个行走轮位于两个机架上的导轨上方； S2、承载座的底部配置有行走升降油缸，且承载座具有磨刷状态与行走状态；在磨刷状态下，行走轮与导轨之间留有间隔；在行走状态下，行走轮与导轨相抵；驱动行走升降油缸，行走升降油缸作用于移动座上带动移动座升降以实现磨刷状态与行走状态之间的切换；由磨刷状态切换至行走状态时，先控制行走升降油缸收缩以带动移动座下降直至行走轮与导轨相抵，随后继续控制行走升降油缸收缩以使得移动座有下降趋势，使得行走升降油缸带动承载座上移直至承载座与底座之间留有间隔，完成行走状态的切换；且切换至行走状态时，可控制与行走轮相连的行走驱动电机转动，以带动行走轮于导轨上转动行走，从而带动承载座行进至磨刷位置或换辊位置； 由行走状态切换至磨刷状态时，先控制行走升降油缸延展以带动承载座下降直至与底座相抵，随后继续控制行走升降油缸延展，行走升降油缸带动移动座上升直至行走轮与导轨之间留有间隔，完成磨刷状态的切换。

2.根据权利要求1所述的承载座的行走控制方法，其特征在于：所述底座上配置有锁定驱动组件，所述锁定驱动组件上连接有锁定件，锁定驱动组件包括夹紧驱动油缸，且底座上设置有支承件，夹紧驱动油缸安装于支承件的顶端；所述S2中带动承载座行进至磨刷位置后还包括以下步骤：控制夹紧驱动油缸延展以驱动所述锁定件作用于承载座，以使得承载座与底座保持相对固定；所述S2中由磨刷状态切换至行走状态时还包括以下步骤：控制夹紧驱动油缸收缩以驱动所述锁定件与承载座分离。

3.根据权利要求2所述的承载座的行走控制方法，其特征在于：承载座的左右两侧配置有固定块，所述固定块背离承载座的一侧端面为斜面，所述锁定件为斜铁；所述控制夹紧驱动油缸延展以驱动所述锁定件作用于承载座，以使得承载座与底座保持相对固定的具体步骤如下：控制夹紧驱动油缸延展以驱动斜铁移动直至斜铁与固定块上的斜面相贴合，以使得承载座与底座保持相对固定。

4.根据权利要求1所述的承载座的行走控制方法，其特征在于：承载座的顶端配置有减速升降机，减速升降机上连接有用于装载刷辊的支撑座；所述S2中带动承载座行进至磨刷位置后还包括以下步骤：控制减速升降机运作，以带动支撑座上升至磨刷高度。

5.根据权利要求1所述的承载座的行走控制方法，其特征在于：所述承载座的底端设置有插块，所述底座上设置有与所述插块相适配的插槽；所述S2中带动承载座行进至磨刷位置的具体步骤为：控制与行走轮相连的行走驱动电机转动，以带动行走轮于导轨上转动行走，从而带动承载座行进至磨刷位置，使得承载座底端的插块与底座上的插槽正对；所述S2中由行走状态切换至磨刷状态的具体步骤为：先控制行走升降油缸延展以带动承载座下降直至与底座相抵，使得承载座底端的插块插于底座上的插槽内，随后继续控制行走升降油缸延展，行走升降油缸带动移动座上升直至行走轮与导轨之间留有间隔，完成磨刷状态的切换。