[发明专利]电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；采用电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；基于比对结果生成电力巡检航线对应的审批结果；向客户端返回所述审批结果，并在审批结果为审批通过时，生成电力巡检航线对应的空域申请请求，将空域申请请求发送到无人机管制中心。能够实现电力线路巡检无人机航线的自动化审批，提高航线申报效率，达到航线自主审核快速高效处理的效果。

技术领域

本申请涉及信息技术领域，特别是涉及一种电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着无人机技术发展，无人机得到日益广泛的应用，例如通过无人机进行日常巡检。为保证无人机的飞行安全，在无人机飞行前往往需要申请对应的航线。而实际应用中，各行各业的飞行器航线申请需求颇多，在航线空域进行集中管理的情况下，如何准确可靠、高效的顺利申请到合适、安全的航线空域使用权，已然成为当下亟待解决的问题。

在相关技术中，航线审核、申报作业模式主要依靠人工，容易因人工劳动造成申报航线重复、空域重叠等情况出现，存在航线审批效率低下的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高航线审批效率的电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种电力线路巡检无人机的航线申请方法。所述方法包括：

响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定所述电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；所述电力巡检航线由至少一个巡检线路构成，每个巡检线路具有对应的路线特征码；

采用所述电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；所述比对结果表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线是否存在重叠飞行区域；

基于所述比对结果生成所述电力巡检航线对应的审批结果；

向所述客户端返回所述审批结果，并在所述审批结果为审批通过时，生成所述电力巡检航线对应的空域申请请求，将所述空域申请请求发送到无人机管制中心。

在一示例性实施例中，所述采用所述电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果，包括：

当所述电力巡检航线对应的路线特征码与历史电力巡检航线中的各个路线特征码均不相同，生成用于表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线不存在重叠飞行区域的比对结果。

在一示例性实施例中，所述采用所述电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果，还包括：

当所述电力巡检航线对应的路线特征码中，存在与所述历史电力巡检航线中的各个路线特征码均相同的至少一个相同路线特征码，获取所述电力巡检航线针对所述相同路线特征码的第一巡检时间，以及，所述历史电力巡检航线针对所述相同路线特征码的第二巡检时间；

在所述第一巡检时间与所述第二巡检时间不存在时间交集时，生成用于表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线不存在重叠飞行区域的比对结果；

在所述第一巡检时间与所述第二巡检时间存在时间交集时，生成用于表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线存在重叠飞行区域的比对结果。

在一示例性实施例中，所述基于所述比对结果生成所述电力巡检航线对应的审批结果，包括：