[发明专利]电力线路巡检无人机的航线申请方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种电力线路巡检无人机的航线申请方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于客户端针对电力线路巡检无人机发送的航线申请请求，获取待审批的电力巡检航线，并确定所述电力巡检航线对应的至少一个路线特征码；所述电力巡检航线由至少一个巡检线路构成，每个巡检线路具有对应的路线特征码；

采用所述电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果；所述比对结果表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线是否存在重叠飞行区域；

基于所述比对结果生成所述电力巡检航线对应的审批结果；

向所述客户端返回所述审批结果，并在所述审批结果为审批通过时，生成所述电力巡检航线对应的空域申请请求，将所述空域申请请求发送到无人机管制中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果，包括：

当所述电力巡检航线对应的路线特征码与历史电力巡检航线中的各个路线特征码均不相同，生成用于表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线不存在重叠飞行区域的比对结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用所述电力巡检航线对应的路线特征码，与历史电力巡检航线的路线特征码进行比对，得到比对结果，还包括：

当所述电力巡检航线对应的路线特征码中，存在与所述历史电力巡检航线中的各个路线特征码均相同的至少一个相同路线特征码，获取所述电力巡检航线针对所述相同路线特征码的第一巡检时间，以及，所述历史电力巡检航线针对所述相同路线特征码的第二巡检时间；

在所述第一巡检时间与所述第二巡检时间不存在时间交集时，生成用于表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线不存在重叠飞行区域的比对结果；

在所述第一巡检时间与所述第二巡检时间存在时间交集时，生成用于表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线存在重叠飞行区域的比对结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述比对结果生成所述电力巡检航线对应的审批结果，包括：

在所述比对结果表征所述电力巡检航线与所述历史电力巡检航线不存在重叠飞行区域的情况下，获取实时的飞行限制区域和候选起降点；

若所述电力巡检航线不包括所述飞行限制区域，且所述电力巡检航线的起降点与所述候选起降点匹配，则确定所述电力巡检航线对应的巡检时段；

获取所述巡检时段对应的天气状况，并确定所述天气状况对所述电力巡检航线的巡检影响程度；

当所述巡检影响程度小于预设阈值时，确定所述电力巡检航线审批通过，得到审批结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述比对结果生成所述电力巡检航线对应的审批结果之后，还包括：

若所述审批结果为可优化航线，则获取对应优化提示信息；

将所述航线申请请求返回到所述客户端，以及，将所述优化提示信息发送到所述客户端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述审批结果为审批通过时，生成所述电力巡检航线对应的空域申请请求，包括：

在所述审批结果为审批通过时，从所述航线申请请求中读取所述电力线路巡检无人机的无人机设备信息；

基于所述电力巡检航线和所述无人机设备信息，生成空域申请请求。