[发明专利]一种光电编码器码盘保护装置

说明书

本发明提供了一种光电编码器码盘保护装置，包括采用以下步骤：通过透光窗观察处于防尘壳内部的码盘机构的工作状态，若码盘机构工作正常，则停止检测，并通过防尘壳阻挡灰尘，若码盘机构工作异常，则通过切换机构控制联动机构，以使防尘壳打开，从而露出码盘机构，以对码盘机构进行替换和修正；通过切换机构控制联动机构，以使防尘壳关闭，从而遮挡码盘机构。本发明能够在光码盘日常工作时，通过防尘壳对其进行保护，并在编码器需要修复时，无需逐一拆下防尘壳上的螺丝，即可打开防尘壳，从而便于光码盘的更换与修正。

技术领域

本发明主要涉及光电编码器的技术领域，具体涉及一种光电编码器码盘保护装置。

背景技术

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器,光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。

根据申请号为CN201420470428.8的专利文献所提供的一种光电编码器码盘防尘保护装置可知，该防尘保护装置包括前侧防尘罩和后侧防尘罩，前侧防尘罩和后侧防尘罩的端面均为圆筒形，前侧防尘罩和后侧防尘罩的端面均与码盘本体同轴设置，所述圆形通孔的半径大于码盘转动轴的半径，且前侧防尘罩与后侧防尘罩通过连接螺丝组固定连接，后侧防尘罩端面的外侧固定有连接件，连接件与后侧防尘罩构成一体件，固定板通过固定螺丝垂直固定在连接件上，前侧防尘罩和后侧防尘罩的侧面均开有外部件卡接端口，且前侧防尘罩和后侧防尘罩的侧面的卡接口相对应。

上述防尘保护装置通过前侧防尘罩和后侧防尘罩能够遮挡外界灰尘，减少码盘明暗线被长期累积的灰尘堵塞，但传统的编码器保护装置在编码器需要修复时，需要逐一拆下防尘壳上的螺丝，导致维修困难。

发明内容

本发明主要提供了一种光电编码器码盘保护装置用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种光电编码器码盘保护装置，包括采用以下步骤：

步骤一，通过透光窗观察处于防尘壳内部的码盘机构的工作状态，若码盘机构工作正常，则停止检测，并通过防尘壳阻挡灰尘，若码盘机构工作异常，则跳转至步骤二；

步骤二，通过切换机构控制联动机构，以使防尘壳打开，从而露出码盘机构，以对码盘机构进行替换和修正；

步骤三，通过切换机构控制联动机构，以使防尘壳关闭，从而遮挡码盘机构；

所述步骤一中的防尘壳包括轴承座，与所述轴承座外表面转动连接的第一弧形防尘罩，套设于所述第一弧形防尘罩外部、且安装于所述轴承座外表面的第二弧形防尘罩，以及嵌入于所述第一弧形防尘罩和第二弧形防尘罩外表面的多个透光窗，所述第一弧形防尘罩与第二弧形防尘罩首尾相连形成保护所述码盘机构的筒形结构，在本发明中，通过第一弧形防尘罩和第二弧形防尘罩对外界灰尘进行遮挡；

所述防尘壳还包括安装于所述轴承座一侧表面的支撑杆，以及与所述支撑杆远离所述轴承座的一端相连接的密封罩，所述密封罩的中轴线与所述轴承座交错设置，所述密封罩的内壁表面嵌入有第一密封圈，在本发明中，通过密封罩辅助第一弧形防尘罩和第二弧形防尘罩形成保护码盘机构的筒形结构；

所述码盘机构包括与所述轴承座转动连接的输出轴，套设于所述输出轴一端外表面的光码盘，设于所述光码盘底端、且安装于所述轴承座外表面的光敏元件，在本发明中，通过输出轴带动光码盘进行旋转，通过光敏元件将光码盘的机械几何位移量转换成脉冲数字量；

所述切换机构包括安装于所述密封罩顶端外表面的导向槽轨，穿设于所述导向槽轨的壳体上的转动把手，以及与所述转动把手延伸至所述密封罩内部一端转动连接的平移推杆，在本发明中，通过转动把手推动平移推杆，通过导向槽轨引导转动把手的移动，且通过将转动把手卡在导向槽轨上，从而通过导向槽轨阻挡转动把手的移动；