[发明专利]一种光电编码器码盘保护装置

权利要求书

1.一种光电编码器码盘保护装置，其特征在于，其使用方法包括采用以下步骤：

步骤一，通过透光窗（14）观察处于防尘壳（10）内部的码盘机构（20）的工作状态，若码盘机构（20）工作正常，则停止检测，并通过防尘壳（10）阻挡灰尘，若码盘机构（20）工作异常，则跳转至步骤二；

步骤二，通过切换机构（30）控制联动机构（40），以使防尘壳（10）打开，从而露出码盘机构（20），以对码盘机构（20）进行替换和修正；

步骤三，通过切换机构（30）控制联动机构（40），以使防尘壳（10）关闭，从而遮挡码盘机构（20）；

所述步骤一中的防尘壳（10）包括轴承座（11），与所述轴承座（11）外表面转动连接的第一弧形防尘罩（12），套设于所述第一弧形防尘罩（12）外部、且安装于所述轴承座（11）外表面的第二弧形防尘罩（13），以及嵌入于所述第一弧形防尘罩（12）和第二弧形防尘罩（13）外表面的多个透光窗（14），所述第一弧形防尘罩（12）与第二弧形防尘罩（13）首尾相连形成保护所述码盘机构（20）的筒形结构；

所述防尘壳（10）还包括安装于所述轴承座（11）一侧表面的支撑杆（15），以及与所述支撑杆（15）远离所述轴承座（11）的一端相连接的密封罩（16），所述密封罩（16）的中轴线与所述轴承座（11）交错设置，所述密封罩（16）的内壁表面嵌入有第一密封圈（17）；

所述码盘机构（20）包括与所述轴承座（11）转动连接的输出轴（21），套设于所述输出轴（21）一端外表面的光码盘（22），设于所述光码盘（22）底端、且安装于所述轴承座（11）外表面的光敏元件（23）；

所述切换机构（30）包括安装于所述密封罩（16）顶端外表面的导向槽轨（31），穿设于所述导向槽轨（31）的壳体上的转动把手（32），以及与所述转动把手（32）延伸至所述密封罩（16）内部一端转动连接的平移推杆（33）；

所述步骤二和步骤三中的所述联动机构（40）包括套设于所述输出轴（21）外表面的第一齿轮（41），与所述输出轴（21）外表面转动连接、且设于所述第一齿轮（41）一侧的第二齿轮（42），以及与所述第二齿轮（42）的底端相啮合的第三齿轮（43），所述第三齿轮（43）通过转轴与所述密封罩（16）相连接，所述第三齿轮（43）与齿圈（44）相啮合，所述齿圈（44）安装于所述第一弧形防尘罩（12）内表面；

所述联动机构（40）还包括穿设于所述平移推杆（33）外表面的第一平移推板（45），所述第一平移推板（45）位于所述第一齿轮（41）和第二齿轮（42）之间，所述第一平移推板（45）的底端转动连接有第一联动套（46），所述第一联动套（46）与所述输出轴（21）同轴设置；

所述联动机构（40）还包括穿设于所述平移推杆（33）壳体上的第二平移推板（47），以及穿设安装于所述第二平移推板（47）底端的第二联动套（48），所述第二联动套（48）与所述输出轴（21）同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种光电编码器码盘保护装置，其特征在于，所述第一弧形防尘罩（12）的弧长的长度大于所述第二弧形防尘罩（13）的弧长的长度。

3.根据权利要求1所述的一种光电编码器码盘保护装置，其特征在于，所述支撑杆（15）远离所述轴承座（11）的一端连接有PCB板支撑座（18），所述PCB板支撑座（18）和轴承座（11）的外表面均嵌入有第二密封圈（19）。