[发明专利]智能椅及其自动对位充电方法和系统

说明书

本发明提供一种智能椅及其自动对位充电方法和系统，通过智能椅上的定位器与智能桌上的定位器进行交互，首先计算智能椅在初始状态下所需的转向角度，完成第一次转向，然后直线行进到目标位置，接着再进行第二次转向，由此完成了对智能椅与智能桌的角度及姿态的调整，再次进行直线行进，使得智能椅从预定的方向以预定的姿态行进到充电位置，由此即可确保智能桌的充电输出端与智能椅的充电输入端对准，进而使二者自动完成连接进行充电，全过程不需要人工参与，提高了充电操作的便利性。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种智能椅及其自动对位充电方法和系统。

背景技术

智能家居，是指通过物联网技术连接的家居设备，具有丰富多样的功能，提高了人们生活、办公的便利性。现有一些智能办公桌、办公椅，具备媒体扩展功能、舒适性调节功能，比如办公桌能够实现自动升降、办公椅具有按摩功能等等。这些功能显然都需要使用电源。一般情况下桌子的位置是固定的，因此用户可通过线路连接电源，但椅子经常需要移动位置，如果通过线路连接电源，会给用户带来多不便。

专利文件CN105686419A公开了一种自归位智能桌椅系统，该系统中的座椅座位下方的位置传感器接收到来自桌子的位置信号发射装置的位置信息并将信息发送到控制芯片，直流电动机驱动座椅底部的四个万向轮运动带动座椅移动，移动过程中座椅座位下方的位置传感器不断接收来自桌子的位置信号发射装置的位置信息，通过控制芯片处理后调整座椅的运动，直到座椅的座位再次位于正对着桌子的位置信号发射装置的下方时，座椅停止移动。座椅各个耗电部分由座椅的电池供电，未使用时可以通过座椅的第一充电插头连接到桌子底座上对应的充电插口来充电，不充电时其充电线可以收回到座椅内部。

该系统可以在识别到座椅无人使用时，自动行走到桌子下方，但只记载了根据位置信号发射装置的位置信息，椅子即可回到预期位置。按照常规的归位方式，该专利文件提供的系统只能实现竖直方向上的对准，即椅子上的传感器位于桌子上的发射装置的正下方，但不能顾及桌椅之间的相对姿态，也即传感器之间对准，不代表充电插头和接口对准，因此在归为之后，只能再由用户或管理员手动完成充电连接，便利性仍有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种智能椅自动对位充电方法，所述智能椅包括可充电电源、电能接收单元、用于定位所述电能接收单元的第一定位器、用于使智能椅行进和转向的运动单元，所述方法包括：

通过所述第一定位器与充电设备上用于定位电能输出单元的第二定位器进行交互，从而确定所述第一定位器相对于所述第二定位器的方位数据；

根据所述方位数据计算转向角度；

通过所述运动单元按照所述转向角度使智能椅旋转至第一行进方向；

通过所述运动单元以所述第一行进方向行进，并在行进过程中通过所述第一定位器与所述第二定位器进行交互，从而在行进至第一目标位置；

通过所述运动单元按照预设角度使所述智能椅旋转至第二行进方向；

通过所述运动单元以所述第二行进方向行进，并在行进过程中通过所述第一定位器与所述第二定位器进行交互，从而在行进到第二目标位置后停止，使得所述电能输出单元能够对准所述电能接收单元进行充电。

可选地，所述电能接收单元包括至少一个输入端，设置在智能椅的扶手上表面；所述第一定位器有两个，分别设置在智能椅的两个扶手上，且所述第一定位器配置有用于标定左右的标识信息。

可选地，通过所述第一定位器与充电设备上用于定位电能输出单元的第二定位器进行交互，从而确定所述第一定位器相对于所述第二定位器的方位数据，具体包括：

获取两个所述第一定位器与所述第二定位器间的直线距离；

根据所述直线距离计算两个所述第一定位器与基线的距离，所述基线为所述第二定位器的感测区域的底边界线。