[发明专利]一种快速上下料机

权利要求书

1.一种快速上下料机，包括支座(1)，其特征在于，所述支座(1)的顶部固定安装有龙门架(2)，龙门架(2)上开设有安装槽(3)，支座(1)的顶部连接有传送带(4)，支座(1)的顶部开设有旋转槽，旋转槽内转动安装有检测台(5)，检测台(5)的顶部开设有对称的两个放置槽，安装槽(3)的一侧内壁开设有对称的两个第一通孔，两个第一通孔内分别转动安装有第一转轴(8)和第一蜗杆(7)，第一转轴(8)和第一蜗杆(7)的外侧均固定套设有链轮(9)，两个链轮(9)上啮合有同一个链条(10)，龙门架(2)的一侧固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴与第一蜗杆(7)的一端固定连接，链条(10)的外侧固定套设有安装柱(11)，安装柱(11)的外侧与安装槽(3)的内壁滑动连接，安装柱(11)的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有抓取机构，龙门架(2)与支座(1)内开设有同一个T型槽，支座(1)内开设有第一空槽(34)第一空槽(34)的一侧内壁开设有第二通孔，第二通孔与T型槽相通，第二通孔内转动安装有第三转轴(29)，T型槽内转动安装有第二转轴(28)。

2.根据权利要求1所述的一种快速上下料机，其特征在于，所述抓取机构包括滑柱(12)，滑柱(12)的外侧与第一滑槽的内壁滑动连接，安装柱(11)内开设有第二空槽，第二空槽的底部内壁开设有第三通孔，第三通孔与第一滑槽相通，第二空槽的顶部内壁固定安装有气缸(13)，气缸(13)的输出轴与滑柱(12)的顶部固定连接，滑柱(12)的底部固定安装有固定板(14)，固定板(14)的底部开设有对称的两个第二滑槽，两个第二滑槽内均滑动安装有夹板(15)，滑柱(12)内开设有第三空槽，第三空槽的顶部内壁固定安装有第二电机(16)，固定板(14)内开设第四空槽，第四空槽的两侧内壁均开设有第四通孔，两个第四通孔分别与两个第二滑槽相通，两个夹板(15)上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆(18)，双向丝杆(18)的外侧固定套设有第二蜗轮(19)，第三空槽的底部内壁开设有第五通孔，第五通孔与第四空槽相通，第五通孔内转动安装有第二蜗杆(17)，第二蜗杆(17)与第二蜗轮(19)啮合，第二蜗杆(17)的一端与第二电机(16)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速上下料机，其特征在于，所述安装槽(3)的一侧内壁开设有第一旋转孔，第一旋转孔内转动安装有第五转轴(24)，第五转轴(24)的一端固定安装有第一蜗轮(23)，第一蜗轮(23)与第一蜗杆(7)啮合，第五转轴(24)的另一端固定安装有第一皮带轮(25)。

4.根据权利要求1所述的一种快速上下料机，其特征在于，所述第二转轴(28)的一端固定安装有U型杆(32)，U型杆(32)的两端固定连接有同一个第二皮带轮(27)，第二皮带轮(27)与第一皮带轮(25)上啮合有同一个皮带(26)，第二皮带轮(27)的内壁开设有多个卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种快速上下料机，其特征在于，所述第三转轴(29)的一端固定安装有滚轴(30)，滚轴(30)的外侧铰接有对称的两个卡齿(31)，两个卡齿(31)与滚轴(30)的铰接处均连接有扭力弹簧，卡齿(31)与卡槽相配合。

6.根据权利要求1所述的一种快速上下料机，其特征在于，所述第三转轴(29)的另一端固定安装有第一锥齿轮(33)，第一空槽(34)的顶部内壁开设有第二旋转孔，第二旋转孔与旋转槽相通，第二旋转孔内转动安装有第四转轴(36)，第四转轴(36)的一端固定安装有第二锥齿轮(35)，第二锥齿轮(35)与第一锥齿轮(33)啮合，第四转轴(36)的另一端与检测台(5)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种快速上下料机，其特征在于，所述安装柱(11)上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有导向轴(22)，导向轴(22)的两端分别与安装槽(3)的两侧内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种快速上下料机，其特征在于，所述安装槽(3)的一侧内壁开设有导向槽(20)，导向槽(20)内滑动安装有导向块(21)，导向块(21)的外侧与安装柱(11)的外侧固定连接。