[发明专利]线束线和连接件用焊接平台及其控制系统

说明书

本发明公开了线束线和连接件用焊接平台及其控制系统，涉及线路焊接相关技术领域，包括底座，底座内固定安装有触发模块、定位模块和控制模块，放置块的下端固定连接有理线机构，理线机构包括理线板、第一滑动板和抓指，通过将线束线的端头安装夹持在放置块上，进而碰触触发键，触发模块随后控制理线机构梳理线束线多根支线，通过理线机构使线束线支线的一端朝下对准底座上放置的连接件，通过定位模块控制探测机构，检测支线的一端是否与连接件的焊点对齐，通过控制模块控制焊接机械臂对支线的一端和连接件的焊点进行焊接，解决了线束线的多根连接线在一起不好梳理，大多需要人工操作分离焊接，工作效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及线路焊接相关技术领域，具体为线束线和连接件用焊接平台及其控制系统。

背景技术

线束线是一种由多根连接支线和插接头组成的插线，连接支线需要连接线路板等连接件，每根连接支线线均需要对准连接件相对应的焊点进行焊接，但多根连接线在一起不好梳理，大多需要人工操作分离焊接，工作效率低下，为解决上述提到的问题，现提供一种线束线和连接件用焊接平台及其控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供线束线和连接件用焊接平台及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：线束线和连接件用焊接平台，包括焊接平台的底座，底座内固定安装有触发模块、定位模块和控制模块，底座的上端固定连接有用于固定线束线端头的第一固定机构，第一固定机构包括支撑架、放置块和限位块，支撑架固定安装在底座的上端两侧，两个支撑架的上端固定连接有用于安装放置块的横梁，限位块固定安装在放置块的两侧。

放置块的下端固定连接有用于梳理线束线多根支线的理线机构，理线机构包括理线板、第一滑动板和抓指，理线板固定连接在放置块的下端，第一滑动板设置为多个，且滑动安装在理线板的一面，理线板开设有多个用于安装第一滑动板的滑槽，抓指设置为两个，且转动安装在第一滑动板内，理线板的滑槽内转动安装有用于移动第一滑动板的第一丝杆，放置块的一端固定连接有用于触发理线机构的触发键，底座的上端固定安装有用于确定线束线的支线和连接件接触状况的探测机构，底座的上端还固定安装有用于进行焊接的焊接机械臂，通过将线束线的端头安装夹持在放置块上，进而碰触触发键，触发模块随后控制理线机构梳理线束线多根支线。

通过理线机构使线束线支线的一端朝下对准底座上放置的连接件，通过定位模块控制探测机构，检测支线的一端是否与连接件的焊点对齐，通过控制模块控制焊接机械臂对支线的一端和连接件的焊点进行焊接。

在进一步的实施例中，横梁下端固定连接有用于控制放置块高度的伸缩杆，放置块的上端固定连接在伸缩杆的一端，通过伸缩杆控制放置块的高度。

在进一步的实施例中，第一滑动板内滑动安装有用于使两个抓指的一端相互靠近的第二滑动板，第一滑动板内转动安装有用于移动第二滑动板的第二丝杆，两个抓指位于第一滑动板内的一端固定连接有收缩件，通过第二滑动板使两个抓指转动将支线限位，通过收缩件方便抓指复原。

在进一步的实施例中，底座上固定安装有位移机构，位移机构用于移动第一固定机构。

位移机构包括第二滑动块、第四丝杆，第二滑动块固定安装在伸缩杆的上端，横梁的内部转动安装有用于移动第二滑动块的第三丝杆，横梁滑动安装在两个支撑架之间，第四丝杆转动安装在支撑架的内部上端，横梁的两端分别螺纹连接在两个第四丝杆上，通过位移机构移动第一第一固定机构，进而移动线束线，使线束线支线对准连接件焊点。

在进一步的实施例中，底座的上端固定安装有用于固定连接件的第二固定机构，第二固定机构包括放置板、夹持块，放置板固定安装在底座的上端，夹持块滑动安装在放置板的上端两侧，放置板内固定安装有用于对夹持块提供弹力的弹性件，通过第二固定机构固定连接件。