[发明专利]线束线和连接件用焊接平台及其控制系统

权利要求书

1.线束线和连接件用焊接平台，包括焊接平台的底座(1)，所述底座(1)内固定安装有触发模块(7)、定位模块(8)和控制模块(9)，所述触发模块(7)的信号输出端口线路连接定位模块(8)的信号输出端口，所述触发模块(7)的信号输出端口线路连接控制模块(9)的信号输出端口，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有用于固定线束线端头的第一固定机构(2)，所述第一固定机构(2)包括支撑架(21)、放置块(22)和限位块(23)，所述支撑架(21)固定安装在底座(1)的上端两侧，两个所述支撑架(21)的上端固定连接有用于安装放置块(22)的横梁(211)，所述限位块(23)固定安装在放置块(22)的两侧；

所述放置块(22)的下端固定连接有用于梳理线束线多根支线的理线机构(4)，所述理线机构(4)包括理线板(41)、第一滑动板(42)和抓指(43)，所述理线板(41)固定连接在放置块(22)的下端，所述第一滑动板(42)设置为多个，且滑动安装在理线板(41)的一面，所述理线板(41)开设有多个用于安装第一滑动板(42)的滑槽，所述抓指(43)设置为两个，且转动安装在第一滑动板(42)内，所述理线板(41)的滑槽内转动安装有用于移动第一滑动板(42)的第一丝杆(421)；

所述放置块(22)的一端固定连接有用于触发理线机构(4)的触发键(24)，所述底座(1)的上端固定安装有用于确定线束线的支线和连接件接触状况的探测机构(11)，所述底座(1)的上端还固定安装有用于进行焊接的焊接机械臂(12)。

2.根据权利要求1所述的线束线和连接件用焊接平台，其特征在于：所述横梁(211)下端固定连接有用于控制放置块(22)高度的伸缩杆(25)，所述放置块(22)的上端固定连接在伸缩杆(25)的一端。

3.根据权利要求1所述的线束线和连接件用焊接平台，其特征在于：所述第一滑动板(42)内滑动安装有用于使两个抓指(43)的一端相互靠近的第二滑动板(44)，所述第一滑动板(42)内转动安装有用于移动第二滑动板(44)的第二丝杆(441)，两个所述抓指(43)位于第一滑动板(42)内的一端固定连接有收缩件(431)。

4.根据权利要求1所述的线束线和连接件用焊接平台，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有位移机构(5)；

所述位移机构(5)用于移动第一固定机构(2)，所述位移机构(5)包括第二滑动块(51)、第四丝杆(52)，所述第二滑动块(51)固定安装在伸缩杆(25)的上端，所述横梁(211)的内部转动安装有用于移动第二滑动块(51)的第三丝杆(511)，所述横梁(211)滑动安装在两个支撑架(21)之间，所述第四丝杆(52)转动安装在支撑架(21)的内部上端，所述横梁(211)的两端分别螺纹连接在两个第四丝杆(52)上。

5.根据权利要求4所述的线束线和连接件用焊接平台，其特征在于：所述底座(1)的上端固定安装有用于固定连接件的第二固定机构(3)，所述第二固定机构(3)包括放置板(31)、夹持块(32)，所述放置板(31)固定安装在底座(1)的上端，所述夹持块(32)滑动安装在放置板(31)的上端两侧，所述放置板(31)内固定安装有用于对夹持块(32)提供弹力的弹性件(32)。

6.根据权利要求5所述的线束线和连接件用焊接平台，其特征在于：所述位移机构(5)用于移动第二固定机构(3)，所述位移机构(5)包括安装板(53)、第三滑动板(54)和第四滑动块(55)，所述安装板(53)固定安装在底座(1)的上端，所述第三滑动板(54)滑动安装在安装板(53)的上端，所述安装板(53)内转动安装有用于移动第三滑动板(54)的第五丝杆(531)，所述第三滑动板(54)的下端固定连接有用于安装在第五丝杆(531)上的第三滑动块(541)，所述第三滑动板(54)的内部转动安装有用于移动放置板(31)的第六丝杆(542)，所述放置板(31)的下端固定连接有用于安装在第六丝杆(542)上的第四滑动块(55)。