[发明专利]一种PVC管的自组装设备

说明书

本发明涉及卫浴产品生产技术领域，公开了一种PVC管的自组装设备，一种PVC管的自组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有进料机构、封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构和搬运机构，所述搬运机构用于将PVC管从进料机构依次输送经过封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构，所述内扩机构用于下压内扩PVC管的端部，所述试气机构用于PVC管的试气，本发明能够高效率的完成PVC管的组装，有利于提高工厂的生产效益。

技术领域

本发明涉及卫浴产品生产技术领域，特别是一种PVC管的自组装设备。

背景技术

软胶管是用于输送气体、液体、浆状或粒状物料的一类管状橡胶制品。由内外胶层和骨架层组成，骨架层的材料可用棉纤维、各种合成纤维、碳纤维或石棉、钢丝等。

在软胶管加工生产过程中，需要将封套、喇叭口、内芯进行组装和装配(如附图22)，现有的装置(如本申请人在先申请专利CN201922094866.4)难以对封套、喇叭口、内芯的组装步骤进行全自动的机器作业，同时在内芯安装之后，现有技术需要另外一台内扩机器，对设备进行内扩，机器之间的兼容性比较差，无法实现全自动生产，影响生产效率且设备成本更高。

发明内容

为此，需要提供一种PVC管的自组装设备，解决现有PVC管无法进行全自动封套、喇叭口、内芯组装，组装设备和内扩设备兼容性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种PVC管的自组装设备，包括机架，所述机架上设有进料机构、封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构和搬运机构，

所述搬运机构用于将PVC管从进料机构依次输送经过封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构，所述进料机构用于输送PVC管至搬运机构的起始端；所述封套组装机构、喇叭口组装机构和内芯组装机构分别用于在PVC管上组装封套、喇叭口和内芯，所述内扩机构用于下压内扩PVC管的端部，所述试气机构用于PVC管的试气。

进一步，所述喇叭口组装机构包括喇叭口安装机器人、喇叭口夹持模块和喇叭口输送模块，所述喇叭口夹持模块包括两个相对设置的喇叭口组装夹具，两个喇叭口组装夹具分别位于搬运机构的两侧；

所述喇叭口输送模块包括喇叭口输送支撑架、喇叭口输送升降架、喇叭口输送滑动轨道、升降架驱动气缸，所述喇叭口输送升降架上设置有多个喇叭口放置盘，所述喇叭口输送滑动轨道固定在喇叭口输送支撑架上，所述喇叭口输送升降架和喇叭口输送滑动轨道相接排列，所述升降架驱动气缸的输出轴与喇叭口输送升降架的底部相接，所述喇叭口输送支撑架固定有放置盘推拉气缸，所述放置盘推拉气缸的输出轴上固定有放置盘拉动夹爪，所述放置盘拉动夹爪用于夹取喇叭口放置盘,所述喇叭口安装机器人用于将喇叭口输送模块上的喇叭口夹持安装到PVC管上。

进一步，所述喇叭口放置盘靠近喇叭口输送滑动轨道的一侧凸出固定有拉动块，所述拉动块的两端为尖角结构，所述放置盘拉动夹爪设有与尖角结构形状相适应的凹槽。拉动块的形状设置有利于放置盘拉动夹爪稳定的抓取喇叭口放置盘，防止喇叭口放置盘被拉动时，位置发生偏移。

进一步，所述喇叭口输送升降架包括两个相对设置的升降板，所述升降板的内侧面设有容纳喇叭口放置盘侧边的凹槽，所述升降板的底部与升降架驱动气缸的输出轴连接。方便喇叭口放置盘的逐个放置。

进一步，所述喇叭口安装机器人包括机器人支撑架、旋转固定座、旋转连接杆、升降机头和喇叭口夹取组件，所述旋转固定座固定在机器人支撑架上，所述旋转连接杆两端分别旋转连接旋转固定座和升降机头，所述喇叭口夹取组件固定在升降机头的输出轴上，升降机头位于喇叭口输送滑动轨道的上方；