[发明专利]一种PVC管的自组装设备

权利要求书

1.一种PVC管的自组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有进料机构、封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构和搬运机构，

所述搬运机构用于将PVC管从进料机构依次输送经过封套组装机构、喇叭口组装机构、内芯组装机构、内扩机构、试气机构、出料机构，所述进料机构用于输送PVC管至搬运机构的起始端；所述封套组装机构、喇叭口组装机构和内芯组装机构分别用于在PVC管上组装封套、喇叭口和内芯，所述内扩机构用于下压内扩PVC管的端部，所述试气机构用于PVC管的试气。

2.如权利要求1所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述喇叭口组装机构包括喇叭口安装机器人、喇叭口夹持模块和喇叭口输送模块，所述喇叭口夹持模块包括两个相对设置的喇叭口组装夹具，两个喇叭口组装夹具分别位于搬运机构的两侧；

所述喇叭口输送模块包括喇叭口输送支撑架、喇叭口输送升降架、喇叭口输送滑动轨道、升降架驱动气缸，所述喇叭口输送升降架上设置有多个喇叭口放置盘，所述喇叭口输送滑动轨道固定在喇叭口输送支撑架上，所述喇叭口输送升降架和喇叭口输送滑动轨道相接排列，所述升降架驱动气缸的输出轴与喇叭口输送升降架的底部相接，所述喇叭口输送支撑架固定有放置盘推拉气缸，所述放置盘推拉气缸的输出轴上固定有放置盘拉动夹爪，所述放置盘拉动夹爪用于夹取喇叭口放置盘,所述喇叭口安装机器人用于将喇叭口输送模块上的喇叭口夹持安装到PVC管上。

3.如权利要求2所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述喇叭口放置盘靠近喇叭口输送滑动轨道的一侧凸出固定有拉动块，所述拉动块的两端为尖角结构，所述放置盘拉动夹爪设有与尖角结构形状相适应的凹槽。

4.如权利要求2所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述喇叭口输送升降架包括两个相对设置的升降板，所述升降板的内侧面设有容纳喇叭口放置盘侧边的凹槽，所述升降板的底部与升降架驱动气缸的输出轴连接。

5.如权利要求2所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述喇叭口安装机器人包括机器人支撑架、旋转固定座、旋转连接杆、升降机头和喇叭口夹取组件，所述旋转固定座固定在机器人支撑架上，所述旋转连接杆两端分别旋转连接旋转固定座和升降机头，所述喇叭口夹取组件固定在升降机头的输出轴上，升降机头位于喇叭口输送滑动轨道的上方；

喇叭口夹取组件包括夹取连接杆和两个喇叭口夹爪，所述夹取连接杆的中部与升降机头的输出轴固定，两个喇叭口夹爪分别固定在夹取连接杆下表面的两端，所述喇叭口夹爪的中部固定有延伸杆，所述延伸杆的直径小于PVC管直径，所述延伸杆的长度大于喇叭口的长度。

6.如权利要求1所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述内芯组装机构包括内芯输送模块、内芯组装模块和内芯夹持模块，所述内芯夹持模块用于夹持PVC管，所述内芯输送模块包括内芯振动盘和内芯输送轨道，所述内芯输送轨道由内芯振动盘延伸至内芯组装模块的下方，所述内芯输送轨道的出料口设有转移组件，所述转移组件包括转移滑轨、水平滑动块和顶出气缸，所述水平滑动块位于内芯组装模块的下方，所述水平滑动块上设有朝向内芯输送轨道开口设置的转移凹槽，所述顶出气缸位于转移凹槽内部，所述内芯组装模块用于将转移组件上的内芯转移安装至PVC上。

7.如权利要求6所述的PVC管的自组装设备，其特征在于，所述内芯夹持模块包括两个相对设置的内芯夹具，两个内芯夹具分别位于搬运滑轨的两侧，所述内芯组装模块包括内芯夹持立架、固定在内芯夹持立架上的内芯水平滑轨，滑动设置在内芯水平滑轨上的内芯竖直滑轨、滑动设置在内芯竖直滑轨上的内芯夹爪，所述内芯夹爪上固定有两个相对设置的夹取片，所述夹取片用于伸入内芯的内部并撑开内芯。