[发明专利]一种诊疗一体化探头及诊疗系统

权利要求书

1.一种诊疗一体化探头，其特征在于，所述诊疗一体化探头包括第一二向色镜、第二二向色镜、第一振镜和第二振镜；

所述第一二向色镜，用于将耦合输入光分离为治疗光和成像光；

所述第一振镜，用于对所述治疗光进行反射扫描；

所述第二振镜，用于对所述成像光进行反射扫描；

所述第二二向色镜，用于将所述治疗光和所述成像光重新耦合形成耦合输出光，以使所述耦合输出光到达待处理组织。

2.根据权利要求1所述的诊疗一体化探头，其特征在于，所述第一二向色镜和所述第二二向色镜的镜面平行；

所述第一振镜和所述第二振镜的镜面平行；

所述第一二向色镜与所述耦合输入光形成的角度为45°。

3.根据权利要求1所述的诊疗一体化探头，其特征在于，所述第一二向色镜和所述第二二向色镜的参数相同；

所述第二二向色镜，具体用于侧向输出所述耦合输出光，以使所述耦合输出光到达所述诊疗一体化探头侧面的所述待处理组织。

4.根据权利要求1所述的诊疗一体化探头，其特征在于，所述第一二向色镜为高通型，且所述第二二向色镜为低通型；或者，所述第一二向色镜为低通型，且所述第二二向色镜为高通型；

所述第二二向色镜，具体用于前向输出所述耦合输出光，以使所述耦合输出光到达所述诊疗一体化探头前端的所述待处理组织。

5.一种诊疗系统，其特征在于，包括诊疗一体化探头、光学成像模块和医用激光器；

所述医用激光器，用于发射治疗光，所述治疗光用于对待处理组织进行激光治疗；

所述光学成像模块，用于发射成像光；

所述诊疗一体化探头，用于接收所述治疗光和所述成像光形成的耦合输入光，并根据所述耦合输入光输出耦合输出光；

所述光学成像模块，还用于接收所述诊疗一体化探头返回的光学成像源数据，并根据所述光学成像源数据获得所述待处理组织的组织图像。

6.根据权利要求5所述的诊疗系统，其特征在于，还包括处理控制模块；所述诊疗一体化探头包括第一二向色镜、第二二向色镜、第一振镜和第二振镜；

所述光学成像模块，还用于将所述组织图像传输给所述处理控制模块；

所述处理控制模块，用于根据所述组织图像获取所述第一偏转角和第二偏转角，并将所述第一偏转角传输给所述第一振镜，将所述第二偏转角传输给所述第二振镜；

所述第一振镜，用于根据所述第一偏转角进行角度调整；

所述第二振镜，用于根据所述第二偏转角进行角度调整。

7.根据权利要求6所述的诊疗系统，其特征在于，包括：

所述处理控制模块，还用于根据所述组织图像确定所述治疗光的参数值，并将所述参数值传输给所述医用激光器；

所述医用激光器，还用于根据所述参数值调整所述治疗光的输出参数。

8.根据权利要求6所述的诊疗系统，其特征在于，包括：

所述处理控制模块，具体用于根据所述组织图像确定所述诊疗一体化探头和所述待处理组织之间的距离，根据所述距离确定所述第一偏转角和所述第二偏转角。

9.根据权利要求6所述的诊疗系统，其特征在于，包括：

所述处理控制模块，具体用于根据所述组织图像确定所述待处理组织中的病灶区域，根据所述病灶区域确定所述第一偏转角和所述第二偏转角。

10.根据权利要求6所述的诊疗系统，其特征在于，还包括机械臂模块，所述诊疗一体化探头安装于所述机械臂模块；

所述处理控制模块，用于获取术前图像，其中，所述术前图像中包含至少一个待分析区域；

所述处理控制模块，用于根据所述术前图像和所述组织图像，确定治疗路径，并将所述治疗路径传输给所述机械臂，其中，所述治疗路径连接每一个所述待分析区域；

所述机械臂模块，用于根据所述治疗路径进行移动，使所述诊疗一体化探头依次移动至每一个所述待分析区域对应的组织区域。