[发明专利]一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线

说明书

一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线，其受电弓拆装流水线包括：滑板螺母拆装模块，用于将滑板螺母、滑板垫圈旋出滑板螺栓，并将滑板螺母、滑板垫圈输出至存储盒内存储；第一工位处；滑板拆装模块，用于将滑板条组装从受电弓上取出，然后输出；第一工位处；弓角拆装模块，用于将轴座螺栓从连接架上拆卸，然后取出弓角组件并移送；平衡轴拆装模块，用于将转轴螺栓从平衡转轴上拆卸，然后将转轴座组件从转轴座内拉出，从而取出此侧的转轴座组件；再转动平衡轴螺杆，使得平衡轴螺杆旋出阻尼部分，从而实现平衡轴与受电弓的分离；转轴拆卸模块，用于抓紧远离平衡轴一侧的转轴座组件，从而将平衡轴拉出上臂杆，并输出转轴及此侧的转轴座组件。

技术领域

本发明涉及地铁检修设备、受电弓辅助检修设备，特别是涉及一种受电弓拆装流水线。

背景技术

地铁运行一定时长后需要进行大修，大修的主要目的是对这个地铁车厢及附属设备进行全面检修，而检修过程中手电弓的检修是必不可少的。一般一列地铁至少具有2个受电弓，车厢较多的达到6个及以上。对于受电弓的检修，目前的核算工时为4个人17个自然日维护两个受电弓，每个自然日工作时长按照9个小时左右计算。由此可见，每个手电弓的检修维护耗时较大，而且目前没有相应的自动化设备，只能依靠人工逐步拆解受电弓，然后进行维护，维护完成后再组装。根据申请人的现场测试，目前拆解受电弓的滑板条组装、弓角组件、转轴、平衡轴所用的时长超过整个受电弓拆解时长的50%，而且这部分结构是标准件，尺寸、形状、位置固定，因此可以实现机械化、自动化操作。而利用机械化、自动化操作后势必大大压缩受电弓的拆装时长，从而提高效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种平衡轴拆装模块及其受电弓拆装流水线，其平衡轴拆装模块能够自动拆装平衡轴。

为实现上述目的，本发明提供了一种平衡轴拆装模块，包括第一螺栓拆装机构、螺杆拆装机构，所述第一螺栓拆装机构、螺杆拆装机构均安装在第一拆装架上；螺杆拆装机构用于驱动平衡轴螺杆转动，从而使得平衡轴螺杆转出阻尼部分；

第一螺栓拆装机构包括第一夹紧架、第二夹紧架，所述第一夹紧架上可轴向滑动地安装有第三导向轴，第三导向轴靠近第二夹紧架一端与夹紧滑板装配，夹紧滑板还与第二导向轴可轴向滑动装配；所述第三导向轴位于夹紧滑板和第一夹紧架之间的部分上套装有夹紧弹簧，夹紧弹簧用于对夹紧滑板施加远离第一夹紧架的推力；所述夹紧滑板上安装有螺栓套筒，螺栓套筒套装在转轴螺栓的大端上；

所述第二夹紧架上安装有螺母套筒，螺母套筒压紧在转轴座上且套在第二转轴垫圈、转轴螺母上，所述螺母套筒可圆周转动地安装在第二夹紧架的第一夹紧架板、第二夹紧架板上，所述螺母套筒还通过套筒皮带与套筒电机轴连接并构成带传动机构，所述套筒皮带安装在第一夹紧架板上，所述套筒电机轴装入侧移螺套内且与之通过螺纹旋合装配，所述侧移螺套安装在侧移架上。

本发明还公开了一种受电弓拆装流水线，其应用有上述平衡轴拆装模块。

本发明的有益效果是：

本发明能够对受电弓的滑板条组装、弓角组件、转轴、平衡轴进行自动拆装，从而可以大大缩减受电弓的维护周期，降低人工成本，具有很大的应用空间。本发明的滑板螺母拆装模块能够对滑板螺母、滑板垫圈进行拆装，并将拆卸后的滑板螺母、滑板垫圈移出并存放在螺母存储机构内以便于后续取出安装。本发明的滑板拆装模块能够将滑板条组装取出，并移出放置在滑板输送装置上输出，从而实现滑板自动拆装，本发明的弓角拆装模块能够对弓角组件进行自动拆装、平衡轴拆装模块能对平衡轴自动拆装，这种设计有力地替代了人工，不仅效率高，而且可以做到24小时不间断工作，从而大大降低受电弓维护成本及周期。

附图说明

图1-图4是本案受电弓的结构示意图。

图5是本发明的结构示意图。

图6-图12是滑板螺母拆装模块A、滑板拆装模块B的结构示意图。