[发明专利]一种管道检测系统

说明书

本发明公开了一种管道检测系统，包括：管道漏磁检测器和上位机；管道漏磁检测器包括至少两个沿承载主体的周向环绕设置的探头环；且相邻两组探头环上的采样探头沿承载主体的周向错位排列；每个采样探头均包括处理器和存储器，处理器将所在采样探头采集的漏磁数据及对应的采样时间存储于存储器；上位机用于将各个采样探头每个采样通道分别检测的漏磁数据形成对应的漏磁波形，根据漏磁波形的波形特征进行特征对齐；根据特征对齐后的漏磁波形进行管道缺陷分析。本申请中通过设置多个错位设置的探头环，提高漏磁数据检测的全面性，并对各个采样通道之间的漏磁数据基于漏磁波形特征进行对齐操作，由此提升管道漏磁检测系统最终确定管道缺陷的准确性。

技术领域

本发明涉及输送管道检测技术领域，特别是涉及一种管道检测系统。

背景技术

管道油汽输送是将油汽等流体输送至用户的主要途径，一旦管道出现破损，不仅仅造成经济损失，还会产生严重的安全隐患，因此及时有效的对输送油汽等流体的管道进行缺陷检测，对管道油汽输送有重大意义。管道漏磁检测器是一种通过对管道壁磁化，并通过磁场传感器检测管道壁漏磁现象，以分析出管道缺陷的器件。管道漏磁检测器在对管道缺陷进行检测的过程中，是将管道漏磁检测器内置于管道内部，使得其随管道内流体流动而依次经过管道的各个位置，进而实现对管道的各个位置的漏磁数据进行检测，后续在通过对该漏磁数据进行数据分析，确定管道是否存在缺陷。

基于目前常规的管道漏磁检测器检测获得的漏磁数据进行缺陷分析确定出的管道缺陷在检测精度上存在一定的限制，为此如何提升对管道缺陷检测精度，是业内重点关注的问题之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道检测系统，能够在一定程度上提升管道缺陷检测精度。

为解决上述技术问题，本发明提供一种管道检测系统，包括：管道漏磁检测器和上位机；所述管道漏磁检测器包括承载主体、至少两个沿所述承载主体的周向环绕设置的探头环；各所述探头环均包括若干个用于采集管道的漏磁数据的采样探头，每个所述采样探头中包括多个采样通道，且相邻两组所述探头环上的采样探头沿所述承载主体的周向错位排列；

每个所述采样探头中还包括处理器和存储器，各个所述采样探头中的处理器分别和所述上位机通讯连接；所述处理器用于将所述采样探头采集的漏磁数据以及对应的采样时间存储于所述存储器；

所述上位机用于通过所述处理器获得所述漏磁数据和对应的采样时间，并将各个所述采样探头每个采样通道分别检测的漏磁数据形成对应的漏磁波形，根据所述漏磁波形的波形特征进行特征对齐；根据特征对齐后的所述漏磁波形进行管道缺陷分析。

可选地，所述上位机用于将所述漏磁波形进行可视化显示；接收可视化显示的所述漏磁波形中特定波形进行标定的时间区段；根据所述时间区段对应的所述特定波形进行极值点识别，获得各个所述采样通道对应的所述特定波形的极值点序列号；根据各个所述采样通道的极值点序列号和基准采样通道之间的极值点序列号之间的偏移量对各个所述采样通道进行偏移，以使各个所述采样通道的极值点序列号和所述基准采样通道的极值点序列号相同。

可选地，所述上位机还用于根据每个所述采样通道的漏磁波形被标定的多个时间区段以及对应的偏移量，确定各个所述采样通道之间的漏磁波形出现波形特征不对齐的不对齐周期以及不对齐偏移量；基于所述不对齐周期和所述不对齐偏移量，对各个所述采样通道的漏磁波形每间隔一个对应的不对齐周期，进行一次对应的不对齐偏移量调节。

可选地，所述上位机还用于利用小波滤波算法对所述漏磁数据进行滤波消噪处理，获得滤波后的漏磁数据，将滤波后的所述漏磁数据形成所述漏磁波形。

可选地，所述处理器具体用于将所述采样探头中每个所述采样通道每连续采集预设数量的所述漏磁数据形成一个所述漏磁数据块，并将所述漏磁数据块和对应的起始采样时间存储于所述存储器；其中，所述起始采样时间为所述漏磁数据块中第一个漏磁数据的采样时间；