[发明专利]一种管道检测系统

权利要求书

1.一种管道检测系统，其特征在于，包括：管道漏磁检测器和上位机；所述管道漏磁检测器包括承载主体、至少两个沿所述承载主体的周向环绕设置的探头环；各所述探头环均包括若干个用于采集管道的漏磁数据的采样探头，每个所述采样探头中包括多个采样通道，且相邻两组所述探头环上的采样探头沿所述承载主体的周向错位排列；

每个所述采样探头中还包括处理器和存储器，各个所述采样探头中的处理器分别和所述上位机通讯连接；所述处理器用于将所述采样探头采集的漏磁数据以及对应的采样时间存储于所述存储器；

所述上位机用于通过所述处理器获得所述漏磁数据和对应的采样时间，并将各个所述采样探头每个采样通道分别检测的漏磁数据形成对应的漏磁波形，根据所述漏磁波形的波形特征进行特征对齐；根据特征对齐后的所述漏磁波形进行管道缺陷分析；

所述上位机用于将所述漏磁波形进行可视化显示；接收可视化显示的所述漏磁波形中特定波形进行标定的时间区段；根据所述时间区段对应的所述特定波形进行极值点识别，获得各个所述采样通道对应的所述特定波形的极值点序列号；根据各个所述采样通道的极值点序列号和基准采样通道之间的极值点序列号之间的偏移量对各个所述采样通道进行偏移，以使各个所述采样通道的极值点序列号和所述基准采样通道的极值点序列号相同。

2.如权利要求1 所述的管道检测系统，其特征在于，所述上位机还用于根据每个所述采样通道的漏磁波形被标定的多个时间区段以及对应的偏移量，确定各个所述采样通道之间的漏磁波形出现波形特征不对齐的不对齐周期以及不对齐偏移量；基于所述不对齐周期和所述不对齐偏移量，对各个所述采样通道的漏磁波形每间隔一个对应的不对齐周期，进行一次对应的不对齐偏移量调节。

3.如权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述上位机还用于利用小波滤波算法对所述漏磁数据进行滤波消噪处理，获得滤波后的漏磁数据，将滤波后的所述漏磁数据形成所述漏磁波形。

4.如权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述处理器具体用于将所述采样探头中每个所述采样通道每连续采集预设数量的所述漏磁数据形成一个漏磁数据块，并将所述漏磁数据块和对应的起始采样时间存储于所述存储器；其中，所述起始采样时间为所述漏磁数据块中第一个漏磁数据的采样时间；

相应地，所述上位机用于通过所述处理器获取所述漏磁数据块和对应的起始采样时间，根据每个所述漏磁数据块和对应的所述起始采样时间，确定每个所述漏磁数据块中每个所述漏磁数据对应的采样时间。

5.如权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述处理器具体用于利用miniLZO算法或Quicklz算法对所述漏磁数据进行压缩，并对压缩后的所述漏磁数据进行存储。

6.如权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，每个所述采样探头包括至少两排用于检测所述漏磁数据的漏磁检测部件，每排所述漏磁检测部件沿所述承载主体的周向排列，且相邻两排所述漏磁检测部件沿所述承载主体的周向错位排布，其中，每个所述漏磁检测部件为一个所述采样通道。

7.如权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述采样探头还包括用于判断管道缺陷位置的涡流传感器。

8.如权利要求1所述的管道检测系统，其特征在于，所述探头环通过安装组件和所述承载主体相连接；

所述安装组件包括探头安装座和弹性支架，所述弹性支架可拆卸的安装在所述探头安装座上，所述采样探头安装在所述弹性支架上。

9.如权利要求1至8任一项所述的管道检测系统，其特征在于，所述管道漏磁检测器中包括用于采集加速度数据和角速度数据的惯性传感器；

所述处理器用于根据所述加速度数据和所述角速度数据判断所述管道漏磁检测器是否属于静止状态；

所述采样探头用于当所述管道漏磁检测器处于静止状态时，保持不检测漏磁数据的休眠状态，当所述管道漏磁检测器处于移动状态时，按照设定频率检测获得管道的漏磁数据。

10.如权利要求9所述的管道检测系统，其特征在于，所述处理器用于判断是否存在在预设时间段内所述加速度数据均不大于加速度阈值和/或所述角速度数据均不大于角速度阈值；若存在，则判断在所述预设时间段内所述采样探头检测的漏磁数据是否均在预设阈值区间范围内，若是，则所述管道漏磁检测器处于静止状态。