[发明专利]车辆、雨刮器的控制方法和相关设备

说明书

本申请实施例公开了一种车辆、雨刮器的控制方法和相关设备，该车辆包括：车辆本体，车辆本体上设置有雨刮器；雨量传感器，设置在车辆本体上；图像采集装置，设置在车辆本体上，图像采集装置的检测方向朝向于车辆本体的挡风玻璃。本申请实施例提供的车辆，通过图像采集装置的设置，可以通过分析图像的方式来确定降雨状态，与雨量传感器组合使用，能够更加准确地分析降雨量，使得雨刮器工作参数的确定更加准确。

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆、一种雨刮器的控制方法、一种计算机可读存储介质和一种控制装置。

背景技术

在车辆使用过程中，在出现下雨现象时需要使用雨刮器以使驾驶员能够更加清晰的观察到路面情况，目前技术中大多数的车辆雨刮器转动速率和频率是固定的，使得雨刮器的工作无法适用于不同的降雨量，目前技术中另外一部分车辆配备了雨量传感器，但是雨量传感器的检测范围有限，如若传感器周边刚好没有雨，这时车辆的前挡被雨布满看不清时，雨刮器仍不工作，此状态会影响驾驶及行车安全。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种车辆。

本发明的第二方面提供了一种雨刮器的控制方法。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四方面提供了一种控制装置。

有鉴于此，根据本申请实施例的第一方面提出了一种车辆，包括：

车辆本体，所述车辆本体上设置有雨刮器；

雨量传感器，设置在所述车辆本体上；

图像采集装置，设置在所述车辆本体上，所述图像采集装置的检测方向朝向于所述车辆本体的挡风玻璃。

在一种可行的实施方式中，所述图像采集装置的在所述车辆的车头上的检测面积与所述车头的总面积比大于或等于0.7。

根据本申请实施例的第二方面提出了一种雨刮器的控制方法，用于上述技术方案的车辆，所述控制方法包括：

基于所述雨量传感器，获取第一雨量信息；

基于所述图像采集装置，获取所述挡风玻璃前方的图像信息；

基于所述图像信息，获取第二雨量信息；

基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数。

在一种可行的实施方式中，

所述基于所述图像信息，获取第二雨量信息的包括：

解析至少相邻3帧的图像信息，获取雨滴体积信息、雨滴数量信息和雨滴密度信息；

基于所述雨滴体积信息、所述雨滴数量信息和所述雨滴密度信息，获取所述第二雨量信息；

所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤包括：

比较所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，在所述第一雨量信息与所述第二雨量信息之间的差值大于第一阈值的情况下，将所述第一雨量信息和所述第二雨量信息中的较大者作为目标雨量信息；

在所述第一雨量信息与所述第二雨量信息之间的差值小于或等于第一阈值的情况下，将所述第一雨量信息作为所述目标雨量信息；

基于所述目标雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数。

在一种可行的实施方式中，在所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：