[发明专利]车辆、雨刮器的控制方法和相关设备

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体，所述车辆本体上设置有雨刮器；

雨量传感器，设置在所述车辆本体上；

图像采集装置，设置在所述车辆本体上，所述图像采集装置的检测方向朝向于所述车辆本体的挡风玻璃。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述图像采集装置的在所述车辆的车头的检测面积与所述车头上的总面积比大于或等于0.7。

3.一种雨刮器的控制方法，其特征在于，用于权利要求1或2所述的车辆，所述控制方法包括：

基于所述雨量传感器，获取第一雨量信息；

基于所述图像采集装置，获取所述挡风玻璃前方的图像信息；

基于所述图像信息，获取第二雨量信息；

基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述基于所述图像信息，获取第二雨量信息的包括：

解析至少相邻3帧的图像信息，获取雨滴体积信息、雨滴数量信息和雨滴密度信息；

基于所述雨滴体积信息、所述雨滴数量信息和所述雨滴密度信息，获取所述第二雨量信息；

所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤包括：

比较所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，在所述第一雨量信息与所述第二雨量信息之间的差值大于第一阈值的情况下，将所述第一雨量信息和所述第二雨量信息中的较大者作为目标雨量信息；

在所述第一雨量信息与所述第二雨量信息之间的差值小于或等于第一阈值的情况下，将所述第一雨量信息作为所述目标雨量信息；

基于所述目标雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：

获取车辆的档位信息，基于所述档位信息修正所述雨刮器的工作参数。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取车辆的档位信息，基于所述档位信息修正所述雨刮器的工作参数的步骤包括：

在所述档位信息为N档或P档时，降低所述雨刮器的速率和频率；

在所述档位信息为D档、S档、R档或手动非空档位时，控制所述雨刮器基于所述工作参数工作。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述雨量传感器，获取第一雨量信息的步骤包括：

在所述雨刮器和所述雨量传感器处于开启状态，获取第一雨量信息。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一雨量信息和所述第二雨量信息，确定所述雨刮器的工作参数的步骤之后还包括：

获取车辆的行进速度信息，基于所述行进速度信息获取修正参数；

基于所述修正参数，调整所述雨刮器的工作参数；

其中，所述修正参数的取值与所述行进速度信息呈正相关。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，实现如权利要求3至8中任一项所述的控制方法。

10.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，执行所述计算机程序；

其中，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如权利要求3至8中任一项所述的控制方法。