[发明专利]一种洗地机自动清洁控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种洗地机自动清洁控制方法及系统，所述方法应用于洗地机清洁系统中，所述洗地机清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，所述洗地机自动清洁控制方法包括：至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式；确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。本发明的洗地机自动清洁控制方法能够自动启动洗地机的自动清洁模式，而且能够自动根据洗地机的污浊程度而匹配调整控制自动清洁模式的持续时长。

技术领域

本发明实施例涉及智能清洁设备领域，特别涉及一种洗地机自动清洁控制方法及系统。

背景技术

现有市场的洗地机进行自动清洁时，通常将机身放回底座，用户通过按键触发自动清洁功能，从而实现产品自动清洁功能，如自动清洗洗地机中的滚刷等清洁部件。

公告号为CN 211933874 U的中国专利公开的地板清洁系统，以及公告号为CN213850446 U的中国专利公开的地板清洁系统，该两个地板清洁系统中均公开了洗地机具有自动清洁功能，但是在洗地机执行自动清洁功能时，均是需要用户主动输入指令才可以启动。也就是，每次用户使用完洗地机，将其放置在底座上后，均需要自行通过按键等操作部件来启动洗地机执行自动清洁功能，而且该功能执行的时长或者是固定的，或者是需要用户主动进行干预控制，因此为用户对洗地机的使用带来了很多不便。

发明内容

本发明提供了一种能够自动启动洗地机的自动清洁模式，而且能够自动根据洗地机的污浊程度而匹配调整控制自动清洁模式的持续时长的洗地机自动清洁控制方法，及应用该方法的洗地机自动清洁控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种洗地机自动清洁控制方法，应用于洗地机清洁系统中，所述洗地机清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，所述洗地机自动清洁控制方法包括：

至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式；

确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。

作为一可选实施例，所述洗地机包括滚刷、滚刷马达、水箱、电磁泵、吸污通道，及吸力马达。

作为一可选实施例，所述启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：

启动所述洗地机的滚刷马达、电磁泵及吸力马达运行，以使所述电磁泵将清洁用水喷向所述滚刷，基于所述滚刷的转动而去除所述滚刷的污垢，同时形成的污水通过控制所述吸力马达吸入吸污通道中。

作为一可选实施例，所述确定所述洗地机的污浊程度，包括：

获得所述污水，并对所述污水进行污浊度检测；

基于检测结果确定所述污浊程度。

作为一可选实施例，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：

在T1时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第一阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式。

作为一可选实施例，还包括：

在T2时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第二阈值，则控制所述洗地机继续执行自动清洁模式。

作为一可选实施例，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：

在T3时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第三阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式，并启动烘干模式，以至少烘干所述滚刷。

作为一可选实施例，还包括：

确定所述烘干模式的运行时长；