[发明专利]一种洗地机自动清洁控制方法及系统

权利要求书

1.一种洗地机自动清洁控制方法，应用于洗地机清洁系统中，所述洗地机清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，其特征在于，所述洗地机自动清洁控制方法包括：

至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式；

确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。

2.根据权利要求1所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述洗地机包括滚刷、滚刷马达、水箱、电磁泵、吸污通道，及吸力马达。

3.根据权利要求2所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：

启动所述洗地机的滚刷马达、电磁泵及吸力马达运行，以使所述电磁泵将清洁用水喷向所述滚刷，基于所述滚刷的转动而去除所述滚刷的污垢，同时形成的污水通过控制所述吸力马达吸入吸污通道中。

4.根据权利要求3所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述洗地机的污浊程度，包括：

获得所述污水，并对所述污水进行污浊度检测；

基于检测结果确定所述污浊程度。

5.根据权利要求1所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：

在T1时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第一阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式。

6.根据权利要求1所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，还包括：

在T2时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第二阈值，则控制所述洗地机继续执行自动清洁模式。

7.根据权利要求2所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长，包括：

在T3时间段内，若检测得到的所述污浊程度均满足第三阈值，则控制所述洗地机退出自动清洁模式，并启动烘干模式，以至少烘干所述滚刷。

8.根据权利要求7所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述烘干模式的运行时长；

当所述运行时长满足时间阈值时，控制所述洗地机退出所述烘干模式。

9.根据权利要求1所述的洗地机自动清洁控制方法，其特征在于，所述底座能够为所述洗地机中的电池供电，所述至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式，包括：

获得所述洗地机与底座连接而产生的连接信号时，控制所述洗地机进入自动清洁模式；和/或

获得所述洗地机与底座连接而产生的充电信号时，控制所述洗地机进入自动清洁模式。

10.一种洗地机自动清洁控制系统，应用于洗地机自动清洁系统中，所述洗地机自动清洁系统包括底座，以及与所述底座可拆卸式连接的洗地机，其特征在于，所述洗地机自动清洁控制系统包括：

设于所述洗地机中的控制部件，所述控制部件用于至少在确定所述洗地机与底座相连时，启动所述洗地机进入自动清洁模式，确定所述洗地机的污浊程度，并基于所述污浊程度至少控制所述洗地机运行所述自动清洁模式的时长。