[发明专利]一种砂浆抛射抹平机器人

说明书

本发明涉及一种砂浆抛射抹平机器人，属于装修领域中的建筑物墙面砂浆喷涂抹平技术，包括：行走装置、升降装置、抛射抹平装置以及控制装置，其中抛射抹平装置包括：抛浆风轮，抛浆风轮的表面均匀设置抛浆板，相邻两个抛浆板之间形成砂浆过渡槽，抛浆风轮轴向两端设有风轮圆盘，抛浆板两端与风轮圆盘连接，抛浆风轮上侧设有进料槽，进料槽底部设有出料口，抛浆风轮径向一侧外设有砂浆挡板，抛浆风轮轴向两侧设有连接架，连接架布置于抹平刮板上。本发明集合运用了行走装置、升降装置、抛射抹平装置以及控制装置，各个装置之间协调配合共同完成了砂浆的抛射抹平工作，其次利用抛射抹平装置中的抛浆机构与抹平机构实现了砂浆抛射与抹平工作的同步进行，通过这种高效的工作方式，减少了工作时间，提高了墙面的施工质量。

技术领域

本发明涉及一种砂浆抛射抹平机器人，属于建筑装修领域的砂浆喷涂机械制造领域。

背景技术

目前水泥砂浆的墙面施工大部分仍需要依靠人力完成，这种施工方式劳动强度大，施工效率低，施工效果不理想。

现在水泥砂浆喷涂机械已广泛应用于建筑墙面装修领域，其中应用较广的是砂浆喷机，这种机械虽在一定程度上解决了墙面装修的诸多问题，例如人工依赖性强、工作效率低等，但由于其自身结构的限制，使得该机械在施工时易堵塞供浆管道，在完成喷涂作业时难于清理残余砂浆，并且这种装置不能同时进行砂浆的喷涂和抹平，降低了作业效率。针对上述问题，本发明人提出一种砂浆抛射抹平机器人，这种机器人综合采用了行走装置、升降装置、抛射抹平装置以及控制装置，其中抛射抹平装置设置有抛浆风轮和抹平刮板，分别实现砂浆的抛射和抹平功能，不仅解决了砂浆堵塞问题，而且实现了喷抹一体化。

发明内容

本发明解决的技术问题是：提供一种砂浆抛射抹平机器人，通过各装置之间的协调工作，提高了墙面施工的自动化程度，并且通过采用抛射抹平装置，使得机器人在施工时避免了砂浆堵塞，在施工后便于清理残余砂浆。其次，抛射抹平装置可以同时进行砂浆的抛射和抹平，提高了施工效率。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的砂浆抛射抹平机器人，其特征在于：包括行走装置、升降装置、抛射抹平装置以及控制装置，其中抛射抹平装置包括：抛浆风轮，抛浆风轮的表面均匀设置抛浆板，相邻两个抛浆板之间形成砂浆过渡槽，抛浆风轮轴向两端向外延伸形成风轮圆盘，抛浆板两端与风轮圆盘连接，抛浆风轮上侧设有进料槽，进料槽底部设有出料口，抛浆风轮径向一侧外设有砂浆挡板，抛浆风轮轴向两侧设有连接架，连接架布置于抹平刮板上。

所述的行走装置由机架和移动脚轮构成，其作用是带动整个砂浆抛射抹平机器人沿着施工轨迹间歇运动，使砂浆抛射抹平工作得以持续进行。

所述的升降装置搭载在行走装置上，当砂浆抛射抹平机器人针对高处的墙面进行施工时，升降装置沿竖直方向进行移动，进而带动抛射抹平装置沿竖直方向对墙面进行施工。

所述的抛射抹平装置搭载在升降装置上，当砂浆抛射抹平机器人对墙面施工作业时，抛射抹平装置的抛浆风轮开始转动，进而将进料槽底部流出的砂浆抛射到建筑物墙面，并且可以通过控制抛浆风轮的转速控制砂浆抛射到建筑物墙面的区域面积。

由于抛射抹平装置的抛浆风轮表面均匀设置有抛浆板，相邻两个抛浆板之间形成砂浆过渡槽，所以砂浆可以由进料槽底部出料口流至抛浆板表面，施工时抛浆风轮开始转动，流至抛浆板表面的砂浆在离心力的作用下向建筑物墙面抛射，由此在墙面形成砂浆层，为后续抹平工作做准备。

所述抛射抹平装置除抛浆风轮两端的风轮圆盘外，抛浆风轮两端之间另设有1～10个风轮圆盘，可进一步对抛浆板起到支撑作用，提高抛浆板的刚度和承载能力。

所述抛射抹平装置中的抛浆板两端与风轮圆盘连接，两风轮圆盘对抛浆板形成两个支撑面，因此增加了抛浆板的刚度和承载能力。