[发明专利]一种砂浆抛射抹平机器人在审
| 申请号： | 202210218387.2 | 申请日： | 2022-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN114351987A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 谢良喜;陈萌萌;陈谨 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;陈谨 |
| 主分类号： | E04F21/10 | 分类号： | E04F21/10;E04F21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 砂浆 抛射 机器人 | ||
1.一种砂浆抛射抹平机器人，其特征在于：包括行走装置(1)、升降装置(4)、抛射抹平装置(3)以及控制装置(2)，其中抛射抹平装置(3)包括：抛浆风轮(7)，抛浆风轮(7)的表面均匀设置抛浆板(11)，相邻两个抛浆板(11)之间形成砂浆过渡槽，抛浆风轮(7)轴向两端设有风轮圆盘(12)，抛浆板(11)两端与风轮圆盘(12)连接，抛浆风轮(7)上侧设有进料槽(5)，进料槽底部设有出料口，抛浆风轮(7)径向一侧外设有砂浆挡板(6)，抛浆风轮(7)轴向两侧设有连接架(8)，连接架(8)布置于抹平刮板(9)上。
2.根据权利要求1所述的砂浆抛射抹平机器人，其特征在于：所述抛浆风轮(7)心部设置为空心状。
3.根据权利要求1所述的砂浆抛射抹平机器人，其特征在于：所述风轮圆盘(12)，抛浆风轮(7)两端的风轮圆盘(12)之间另设有1～10个风轮圆盘(12)。
4.根据权利要求1所述的砂浆抛射抹平机器人，其特征在于：所述砂浆挡板(6)设置于抛浆风轮(7)非抛射面，与抛浆板(11)存在间隙。
5.根据权利要求1所述的砂浆抛射抹平机器人，其特征在于：所述进料槽(5)设置于抛浆板(11)上方且偏向非抛射面一侧，进料槽(5)底部的出料口倾斜至与抛浆风轮(7)相适配。
6.根据权利要求1所述的砂浆抛射抹平机器人，其特征在于：所述抹平刮板(9)底部设有连接孔与升降装置相连，前端为抹平面(13)。
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