[发明专利]一种电力线杆攀爬装置

说明书

本发明涉及一种电力线杆攀爬装置，包括壳体；还包括刹车装置以及驱动装置；所述壳体为矩形框；驱动装置包括电机、主动齿轮、第一被动轮、第一轴、第一行进轮、第二被动轮、第二轴以及与第二行进轮；刹车装置包括第一刹车盘、第一驱动杆、第一支架、第一拉杆、第二刹车盘、第二驱动杆、第二支架、第二拉杆以及刹车杆；第一支架为U形，所述第一刹车盘包括刹车部以及滑动轴；刹车部的成分包括尼龙PA66以及玻璃纤维；与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的刹车部，刹车部带有自润滑功能，避免刹车时损伤线杆；通过设置的驱动装置可以攀爬线杆，通设置的刹车盘可以进行刹车，保障了攀爬过程的安全。

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，尤其是一种电力线杆攀爬装置。

背景技术

目前，针对电线杆攀爬机器人的研发，我国的进度明显滞后于西方国家。相对较为先进的研究成果是带电作业机械臂，带电作业机械臂的研发对电力检修工作的帮助虽然很大，但是它也存在一些缺点。一是带电作业机械臂对于工作环境的要求很高，且较为笨重，而斗臂车大都不能为其提供稳定的工作环境，无法使其精确的进行工作。二是带电作业机械臂需要操作员配合工作，操作员的安全也无法得到保障。目前虽然国内也有人在研究智能化、自动化的爬杆机器人，目的是使其能够携带人员和设备沿电线杆上下攀爬，以取代斗臂车的托举结构，但是其结构稳定性和使用安全性都不够好，结构也比较复杂，无法保证带电作业机械臂能够可靠地工作，也无法保证工人的安全，无法满足电力系统的使用需要。

现有专利中与本发明最接近的技术是名称为，一种多功能电线杆攀爬装置(申请号 CN201811108695.X)；该专利是一种多功能电线杆攀爬装置，不仅可以通过攀爬电机带动攀爬轮旋转，使装置向上运动，还可以通过拉紧电机带动拉紧机构，使装置抱紧在电线杆上。箱体为方形，箱体左侧安装有攀爬轮，箱体右侧安装有攀爬电机；攀爬电机通过螺丝固定在箱体的内部，攀爬电机通过联轴节与攀爬轮相连接；联轴节一端与攀爬电机相固定，联轴节另一端与攀爬轮相固定；拉紧电机固定在箱体的下部，拉紧电机与拉紧机构相啮合；攀爬轮设有六个；连接架通过拉紧机构与箱体相连接；拉紧机构与箱体螺纹配合；轮组机构安装于连接架的下部；踏板焊接在连接架的下部；该专利存在着以下缺点：该装置只能攀爬线杆，不能进行制动，使用起来不方便，需要解决；

现有专利中还有申请号为CN202111201040.9，名称为重力自锁式电线杆载重攀爬机器人，该专利包括攀爬机构(1)和载重平台(2)，攀爬机构(1)的方框一(11)和方框二(12)相铰接，方框一的左前部与左前连杆(13)的上端相铰接、左后部与左后连杆(15) 的上端相铰接，方框二的右前部与右前连杆(14)的上端相铰接、右后部与右后连杆(16) 的上端相铰接，方框一和方框二的左右两侧分别设有攀爬轮(18)，方框一和方框二上安装有攀爬减速电机(19)，方框一和方框二之间设有电动拉杆一(20)和电动拉杆二(21)，左前连杆、右前连杆、左后连杆和右后连杆的下端分别与载重平台相铰接。它可以平稳地沿着电线杆上下攀爬，载重平台升降稳定可靠，使工人和设备的安全性更有保证。该专利没有刹车装置，容易出现安全事故；需要解决。

以上这些缺点需要克服，所以急需一种方便快捷，安全可靠的攀爬装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电力线杆攀爬装置，可以方便、快捷、安全的攀爬线杆。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案，

一种电力线杆攀爬装置，包括壳体；还包括设在所述壳体上的刹车装置以及驱动装置；所述壳体为矩形框；所述矩形框套接在电力线杆外侧。

进一步的，所述驱动装置包括电机、与所述电机输出端固定连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第一被动轮、与所述壳体转动连接的第一轴、与所述第一轴固定连接的第一行进轮、与所述主动齿轮啮合的第二被动轮、与所述壳体转动连接的第二轴以及与所述第二轴固定连接的第二行进轮；所述第一被动轮与所述第一轴固定连接；第二被动轮与所述第二轴固定连接；所述第一行进轮的顶部与电力线杆一侧抵接；所述第二行进轮的顶部与电力线杆另一侧抵接。