[发明专利]一种电力线杆攀爬装置

权利要求书

1.一种电力线杆攀爬装置，包括壳体(2)；其特征在于：还包括设在所述壳体(2)上的刹车装置(4)以及驱动装置(3)；所述壳体(2)为矩形框；所述矩形框套接在电力线杆外侧。

2.根据权利要求1所述的一种电力线杆攀爬装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机(30)、与所述电机(30)输出端固定连接的主动齿轮(31)、与所述主动齿轮(31)啮合的第一被动轮(32)、与所述壳体(2)转动连接的第一轴(33)、与所述第一轴(33)固定连接的第一行进轮(34)、与所述主动齿轮(31)啮合的第二蜗轮(37)、与所述壳体(1)转动连接的第二轴(35)以及与所述第二轴(35)固定连接的第二行进轮(36)；所述第一被动轮(32)与所述第一轴(33)固定连接；第二被动轮(37)与所述第二轴(35)固定连接；所述第一行进轮(34)的顶部与电力线杆一侧抵接；所述第二行进轮(36)的顶部与电力线杆另一侧抵接。

3.根据权利要求1所述的一种电力线杆攀爬装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机(30)、与所述电机(30)输出端固定连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的第一蜗轮、与所述壳体(2)转动连接的第一轴(33)、与所述第一轴(33)固定连接的第一行进轮(34)、与所述蜗杆啮合的第二蜗轮、与所述壳体(1)转动连接的第二轴(35)以及与所述第二轴(35)固定连接的第二行进轮(36)；所述第一蜗轮与所述第一轴(33)固定连接；第二蜗轮与所述第二轴(35)固定连接；所述第一行进轮(34)的顶部与电力线杆一侧抵接；所述第二行进轮(36)的顶部与电力线杆另一侧抵接；所述蜗杆与所述壳体(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力线杆攀爬装置，其特征在于：所述刹车装置包括与所述壳体(2)滑动连接的第一刹车盘(40)、一端与所述第一刹车盘(40)铰接的第一驱动杆(41)、与所述第一驱动杆(41)中部铰接的第一支架(42)、与所述第一驱动杆(41)另一端铰接的第一拉杆(43)、与所述壳体(1)滑动连接的第二刹车盘(48)、一端与所述第二刹车盘(48)铰接的第二驱动杆(46)、与所述第二驱动杆(46)中部铰接的第二支架(47)、与所述第二驱动杆(46)另一端铰接的第二拉杆(45)以及与所述第一拉杆(43)和第二拉杆(43)铰接的刹车杆(44)；所述第一拉杆(43)与所述第二拉杆(45)铰接；所述刹车杆(44)与所述第一拉杆(43)与所述第二拉杆(45)铰接点铰接；所述第一支架(42)设置在所述壳体(2)一侧；所述第二支架(47)设置在所述壳体(2)另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电力线杆攀爬装置，其特征在于：所述刹车装置包括与所述壳体(2)滑动连接的第一刹车盘(40)、一端与所述第一刹车盘(40)铰接的第一驱动杆(41)、与所述第一驱动杆(41)中部铰接的第一支架(42)、与所述第一驱动杆(41)另一端铰接的第一拉杆(43)、与所述壳体(1)滑动连接的第二刹车盘(48)、一端与所述第二刹车盘(48)铰接的第二驱动杆(46)、与所述第二驱动杆(46)中部铰接的第二支架(47)、与所述第二驱动杆(46)另一端铰接的第二拉杆(45)以及缸体与所述壳体(2)固定连接的油缸(49)；所述油缸(49)的油缸杆均与所述第一拉杆(43)和第二拉杆(43)铰接，所述第一支架(42)设置在所述壳体(2)一侧；所述第二支架(47)设置在所述壳体(2)另一侧。

6.根据权利要求4或5所述的一种电力线杆攀爬装置，其特征在于：所述第一支架(42)为U形，所述第一支架(42)上垂直于U形设有第一转轴，所述第一驱动杆(41)通过第一转轴与所述第一支架(42)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力线杆攀爬装置，其特征在于：所述第二支架(47)为U形，所述第二支架(47)上垂直于U形设有第二转轴，所述第二驱动杆(46)通过第二转轴与所述第二支架(47)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电力线杆攀爬装置，其特征在于：所述第一刹车盘(40)与所述第二刹车盘(48)结构相同。