[发明专利]一种手感增强技能实训方法、装置和系统

说明书

本发明实施例提供一种手感增强技能实训方法、装置和系统，通过将采集自真实操作设备的各种手感变化数据按操作分类分段保存，并在培训时根据培训内容按时间线组合预先存储的各手感变化数据，并将组合得到的数据变化组转换为可用于相应传感器输出的控制命令组，并按时间线输出给对应的手感状态输出传感器，通过手感状态输出传感器输出相应的手感状态，达到提高仿真培训中的体验的真实性。

技术领域

本发明涉及仿真培训领域，尤其涉及一种手感增强技能实训方法、装置和系统。

背景技术

实训是通过实践进行培训，是培养学生执业能力的重要环节，是使学生掌握职业技能的关键途径。在现有职业技能培训中，教学使用真实作业设备往往代表巨额成本投入，而面对种类繁多的技能培训，同样难以实现全套设备的覆盖。近年来，仿真操作设备以沉浸式环境，高仿真式操作受到人们的欢迎。然而在应用过程中，仿真操作设备存在以下问题：

现有技能培训实操中所使用的仿真操作设备，无法模拟真实操作设备传递的手感，导致视觉效果与实际体感脱离，影响用户的体验。

现有手感增强辅助设备，如模拟枪支、模拟球拍、模拟鱼竿等，需要对每一款真实仪器进行全方位测量、开模制作等问题，不仅意味着海量的工作、昂贵的成本，同时灵活度极低，无法复用于其他仪器的效果模拟。

市面现售的体感增强辅助设备，为固定的一套硬件装置，无法模拟设备操作过程中的手感动态变化。

部分头部厂家针对自有游戏所开发的相关体感增强辅助设备，虽可以进行较为动态的效果模拟，但不存在对海量仪器操作过程进行真实效果采集的能力，且效果较为单一，只能够支持力反馈相关的效果模拟，且设备价格及效果定制价格都较为昂贵，无法支持技能实训对象为多行业大规模人数的要求。

发明内容

本发明实施例提供一种手感增强技能实训方法、装置和系统，解决了无法模拟真实操作设备传递的手感问题。

为达上述目的，一方面，本发明实施例提供一种手感增强技能实训方法，包括：

收到来自培训软件的培训内容；所述培训内容包括按时间线定位的至少一个培训动作；

根据每个培训动作的关键信息查询数据库获取该培训动作对应的至少一个培训手感变化数据段；所述培训手感变化数据段是预先采集自真实操作设备在各真实操作动作下的手感状态变化数据；

将各培训动作各自对应的培训手感变化数据段按各培训动作在所述时间线上的时间位置进行定位拼装得到数据变化组；

将数据变化组中包含的按所述时间线定位的各培训手感变化数据段转换为按所述时间线定位的相应的传感器命令序列得到控制命令组；

接收来自培训软件的培训开始信号，并进一步按所述时间线将所述控制命令组中的每个传感器命令序列输出给该传感器命令序列对应的手感状态输出传感器，以控制相应手感状态输出传感器按所述时间线输出相应的手感状态；

其中，各手感状态输出传感器预先安装于所述培训内容对应的培训操作设备上。

进一步地，在所述收到来自培训软件的培训内容之前，还包括：

通过预先安装于真实操作设备的至少一个手感状态采集传感器读取所述真实操作设备在各真实操作动作下的原始手感变化数据段；

对各原始手感变化数据段进行指定的预处理相应得到各培训手感变化数据段；

将各真实操作动作相关的关键信息与相应的培训手感变化数据段一一对应地存入数据库。

进一步地，所述将各培训动作各自对应的培训手感变化数据段按各培训动作在所述时间线上的时间位置进行定位拼装得到数据变化组，包括：