[发明专利]一种手感增强技能实训方法、装置和系统

权利要求书

1.一种手感增强技能实训方法，其特征在于，包括：

收到来自培训软件的培训内容；所述培训内容包括按时间线定位的至少一个培训动作；

根据每个培训动作的关键信息查询数据库获取该培训动作对应的至少一个培训手感变化数据段；所述培训手感变化数据段是预先采集自真实操作设备在各真实操作动作下的手感状态变化数据；

将各培训动作各自对应的培训手感变化数据段按各培训动作在所述时间线上的时间位置进行定位拼装得到数据变化组；

将数据变化组中包含的按所述时间线定位的各培训手感变化数据段转换为按所述时间线定位的相应的传感器命令序列得到控制命令组；

接收来自培训软件的培训开始信号，并进一步按所述时间线将所述控制命令组中的每个传感器命令序列输出给该传感器命令序列对应的手感状态输出传感器，以控制相应手感状态输出传感器按所述时间线输出相应的手感状态。

2.如权利要求1所述的手感增强技能实训方法，其特征在于，在所述收到来自培训软件的培训内容之前，还包括：

通过预先安装于真实操作设备的至少一个手感状态采集传感器读取所述真实操作设备在各真实操作动作下的原始手感变化数据段；

对各原始手感变化数据段进行指定的预处理相应得到各培训手感变化数据段；

将各真实操作动作相关的关键信息与相应的培训手感变化数据段一一对应地存入数据库。

3.如权利要求1所述的手感增强技能实训方法，其特征在于，所述将各培训动作各自对应的培训手感变化数据段按各培训动作在所述时间线上的时间位置进行定位拼装得到数据变化组，包括：

将各培训手感变化数据段按相应的培训动作在所述时间线上的持续时间长度进行截取或重复得到与该培训动作的持续时间长度相应的培训手感变化数据段；

按各培训动作在所述时间线上的时间位置对得到的与各培训动作的持续时间长度相应的培训手感变化数据段进行串接或重叠得到所述数据变化组。

4.如权利要求1所述的手感增强技能实训方法，其特征在于，所述手感状态包括：震幅、温度、湿度、平滑度、材质和/或体积。

5.一种手感增强技能实训装置，其特征在于，包括：

培训内容获取单元，用于收到来自培训软件的培训内容；所述培训内容包括按时间线定位的至少一个培训动作；

培训手感数据获取单元，用于根据每个培训动作的关键信息查询数据库获取该培训动作对应的至少一个培训手感变化数据段；所述培训手感变化数据段是预先采集自真实操作设备在各真实操作动作下的手感状态变化数据；

手感数据拼装单元，用于将各培训动作各自对应的培训手感变化数据段按各培训动作在所述时间线上的时间位置进行定位拼装得到数据变化组；

传感器命令转换单元，用于将数据变化组中包含的按所述时间线定位的各培训手感变化数据段转换为按所述时间线定位的相应的传感器命令序列得到控制命令组；

手感状态控制单元，用于接收来自培训软件的培训开始信号，并进一步按所述时间线将所述控制命令组中的每个传感器命令序列输出给该传感器命令序列对应的手感状态输出传感器，以控制相应手感状态输出传感器按所述时间线输出相应的手感状态。

6.如权利要求5所述的手感增强技能实训装置，其特征在于，所述手感数据拼装单元，包括：

将各培训手感变化数据段按相应的培训动作在所述时间线上的持续时间长度进行截取和/或重复得到与该培训动作的持续时间长度相应的培训手感变化数据段；

按各培训动作在所述时间线上的时间位置对得到的与各培训动作的持续时间长度相应的培训手感变化数据段进行串接或重叠得到所述数据变化组。

7.如权利要求5所述的手感增强技能实训装置，其特征在于，所述手感状态包括：震幅、温度、湿度、平滑度、材质和/或体积。