[发明专利]一种人机交互的布煤取煤方法

说明书

本发明公开了一种人机交互的布煤取煤方法，涉及智能布煤取煤领域，本发明包括获取煤堆数据，将数据通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器，服务器对采集到的数据进行处理，建立煤垛三维模型，并在人机界面上进行显示；本发明通过采用激光扫描仪扫描煤垛外形轮廓，获取煤堆数据，并通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器，服务器软件对采集到的数据进行匹配、过滤等处理，建立煤垛的三维模型，作为全自动精准控制的数据基础，并将三维模型在人机界面上进行显示，以便更加直观的进行操作和监控，且激光扫描仪能实时更新煤堆信息，根据实时更新的煤堆信息进行堆煤和布煤，满足系统全自动实时控制的要求。

技术领域

本发明涉及智能布煤取煤技术领域，尤其涉及一种人机交互的布煤取煤方法。

背景技术

人机交互是指人与计算机之间使用某种对话语言，以一定的交互方式，为完成确定任务的人与计算机之间的信息交换过程。随着计算机技术的发展，操作命令也越来越多，功能也越来越强。随着模式识别，如语音识别、汉字识别等输入设备的发展，操作员和计算机在类似于自然语言或受限制的自然语言这一级上进行交互成为可能。例如对于电厂来说，目前我国60％以上的电力还是由火电提供，火电企业60％以上的成本还是在煤炭，如何在一定的负荷内，发挥机组最大的效率，煤场的布煤取煤是很重要的。

但是，目前大部分电厂布煤取煤还停留在手工计算、人工操作，如何需要实时性的更新煤堆信息进行堆煤和布煤，那就需要投入大量的人力物力，不仅效率低下，而且所得数据的精度难以满足要求；

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无法实时性的更新煤堆信息进行堆煤和布煤，手工计算效率低下，所得数据的精度难以满足要求缺点，而提出的一种人机交互的布煤取煤方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种人机交互的布煤取煤方法，步骤如下：

获取煤堆数据；

将数据通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器；

服务器对采集到的数据进行处理；

建立煤垛三维模型，并在人机界面上进行显示。

优选地，所述获取煤堆数据的步骤，具体包括：将激光扫描仪装配在斗轮机上，采用激光扫描仪扫描煤垛外形轮廓，获取实时扫描煤堆数据。

优选地，所述将数据通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器的步骤，具体包括：

通过通信前置机收到主采集终端的采集结束信号后采用轮询的方式向逐个数据采集单元发送数据上传命令；

收到上传命令的采集单元立即上传数据，数据首先通过串口TTL电平转换光纤电路转换为光纤信号，再通过光纤转串口TTL电平及串口TTL电平转RS-232电平电路转换为RS232电平信号；

最终经过RS-232转TCP/I P转换器利用以太网交换机到达控制系统服务器。

优选地，所述对采集到的数据进行处理的步骤，具体包括：

将数据之间按照特定的内在关系进行配准；

发现并纠正数据文件中可识别的错误，检查数据一致性，处理无效值和缺失值；

将不同数据源的数据收集、整理、清洗，转换后加载到一个新的数据源，为数据消费者提供统一数据视图。

优选地，所述建立煤垛三维模型的步骤，具体包括：

获取地表三维等值线、煤层底板等高线、工作面数据和煤层高度；

根据所获取的煤层数据,结合对应的曲线建模模型，以相控技术与理论为基础,建立煤层三维模型；