[发明专利]一种人机交互的布煤取煤方法

权利要求书

1.一种人机交互的布煤取煤方法，其特征在于，步骤如下：

获取煤堆数据；

将数据通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器；

服务器对采集到的数据进行处理；

建立煤垛三维模型，并在人机界面上进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种人机交互的布煤取煤方法，其特征在于，所述获取煤堆数据的步骤，具体包括：将激光扫描仪装配在斗轮机上，采用激光扫描仪扫描煤垛外形轮廓，获取实时扫描煤堆数据。

3.根据权利要求1所述的一种人机交互的布煤取煤方法，其特征在于，所述将数据通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器的步骤，具体包括：

通过通信前置机收到主采集终端的采集结束信号后采用轮询的方式向逐个数据采集单元发送数据上传命令；

收到上传命令的采集单元立即上传数据，数据首先通过串口TTL电平转换光纤电路转换为光纤信号，再通过光纤转串口TTL电平及串口TTL电平转RS-232电平电路转换为RS232电平信号；

最终经过RS-232转TCP/IP转换器利用以太网交换机到达控制系统服务器。

4.根据权利要求1所述的一种人机交互的布煤取煤方法，其特征在于，所述对采集到的数据进行处理的步骤，具体包括：

将数据之间按照特定的内在关系进行配准；

发现并纠正数据文件中可识别的错误，检查数据一致性，处理无效值和缺失值；

将不同数据源的数据收集、整理、清洗，转换后加载到一个新的数据源，为数据消费者提供统一数据视图。

5.根据权利要求1所述的一种人机交互的布煤取煤方法，其特征在于，所述建立煤垛三维模型的步骤，具体包括：

获取地表三维等值线、煤层底板等高线、工作面数据和煤层高度；

根据所获取的煤层数据,结合对应的曲线建模模型，以相控技术与理论为基础,建立煤层三维模型；

将三维模型在人机界面上进行显示，以便更加直观的进行操作和监控。

6.一种人机交互的布煤取煤装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取煤堆数据；

数据上传模块，用于将数据通过以太网光纤实时上传到控制系统服务器；

数据处理模块，用于对服务器采集到的数据进行处理；

三维建模模块：用于建立煤垛三维模型，并在人机界面上进行显示。

7.根据权利要求6所述的一种人机交互的布煤取煤装置，其特征在于，数据处理模块包括：

数据匹配子模块，用于将数据之间按照特定的内在关系进行配准；

数据过滤子模块，用于发现并纠正数据文件中可识别的错误，检查数据一致性，处理无效值和缺失值；

数据整合子模块，用于将不同数据源的数据收集、整理、清洗，转换后加载到一个新的数据源，为数据消费者提供统一数据视图。

8.根据权利要求6所述的一种人机交互的布煤取煤装置，其特征在于，三维建模模块包括：

数据获取子模块，用于获取地表三维等值线、煤层底板等高线、工作面数据和煤层高度；

模型生成子模块，用于根据所获取的煤层数据,结合对应的曲线建模模型，以相控技术与理论为基础,建立煤层三维模型；

模型传输子模块，用于将三维模型在人机界面上进行显示，以便更加直观的进行操作和监控。

9.一种人机交互的布煤取煤装置，其特征在于，还包括3D打印斗轮机、DCS程控和翻车机控制系统；

所述3D打印斗轮机用于实现与输煤DCS程控、翻车机控制系统的联动，并可根据平台下发的决策方案自动生成运行指令；所述DCS程控用于将运行指令与翻车机控制系统之间进行交互，且在执行的过程中，可根据时间与上下游的设备触发条件，进行自动控制；所述翻车机控制系统用于接收运行指令，并使得翻车机进行相应的指令操作。