[发明专利]一种背检分选下料装置及下料方法

说明书

本发明提供了一种背检分选下料装置及下料方法，属于智能检测及加工设备的下料技术领域，装置包括背面检测模组、背检侧挂组件、检测搬运模组、平移侧挂组件、分选平移转向组件、多列皮带输送单元、底架和控制器；控制器与背面检测模组、检测搬运模组、分选平移转向组件和多列皮带输送单元电讯连接，控制实现物料的上料、背面检测、质量判定及筛选、转向、移送和卸料；通过本申请的背检分选下料装置及下料方法，能实现物料的背面检测、质量判定、分选和精准下料，提高了下料精度和效率，便于在3C产品、半导体晶圆、光伏硅片等板状物料的检测和下料领域中推广应用。

技术领域

本发明属于智能检测及加工设备的下料技术领域，具体涉及一种背检分选下料装置及下料方法，可广泛应用于3C产品、半导体晶圆、光伏硅片等的自动化检测、加工领域。

背景技术

在自动化或智能化检测及加工设备中，必不可少的有上下料工段，其中，下料工段中，传统的采用皮带匀速输送，而在实际需求中，有时需要集成将物料的背面检测集成做最后的筛选，并需要转向。现有方案中，一般采用人工筛选，无集成筛选、变向及下料的设备，因此，需要研发一套新的方案以提高工作效率和集成度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种背检分选下料装置及下料方法，其能解决上述问题。

一种背检分选下料装置，装置包括背面检测模组、背检侧挂组件、检测搬运模组、平移侧挂组件、分选平移转向组件、多列皮带输送单元、底架和控制器；其中，所述背检侧挂组件和平移侧挂组件平行间隔的横向固定至底架上；所述多列皮带输送单元纵向布置，且后端置于底架与背检侧挂组件和平移侧挂组件之间；所述背面检测模组临近所述背检侧挂组件的上料端布置，且位于多列皮带输送单元后端的侧边设置；所述检测搬运模组挂接至所述背检侧挂组件的侧上部，用于待测物料的拾取和横向移送；所述背面检测模组采集光路朝向所述检测搬运模组的底部布置；所述分选平移转向组件挂接至所述平移侧挂组件的侧上部，对背面检测模组检测完的物料分选、拾取、横向移送和转向；所述控制器与所述背面检测模组、检测搬运模组、分选平移转向组件和多列皮带输送单元电讯连接，控制实现物料的上料、背面检测、质量判定及筛选、转向、移送和卸料。

进一步的，所述背面检测模组包括相机底板、相机镜头组件、竖光侧支架、竖光底架板、竖光源、斜光架、斜光角度调节件和斜光源；所述相机底板固定至底架上，所述相机镜头组件竖向的安装于相机底板上，所述竖光侧支架临近所述相机镜头组件竖向安装，所述竖光底架板的一个侧边固定至所述竖光侧支架内侧面顶部并置于相机镜头组件的正上方，所述竖光源安装于所述竖光底架板上，所述斜光源通过斜光角度调节件安装于所述斜光架顶部，且斜光源的出光方向投向检测搬运模组的物料拾取处。

进一步的，所述分选平移转向组件包括横移驱动单元、升降驱动单元、转动单元和拾取单元，所述横移驱动单元连接至所述平移横梁，所述升降驱动单元挂接至所述横移驱动单元，所述转动单元连接至所述升降驱动单元的底部，所述拾取单元设置在所述转动单元下方；在控制器的控制下，实现检测完的物料的分选拾取、横移转送、转动变向和物料释放。

本发明还提供了一种下料方法，方法包括：

S1、上料及背面检，检测搬运模组拾取待检物料并横向移动，同时背面检测模组采集物料的背面影像；

S2、质量判定及卸载，控制器对背面检测模组传输的影像信息分析，判定当前物料的质量为OK件或NK件，同时检测搬运模组释放检测过的物料至多列皮带输送单元的分拣工位，然后复位；

S3、分拣及移送，分选平移转向组件根据控制器判定的物料质量情况拾取分拣工位上的物料并平移至所述多列皮带输送单元的对应皮带处；

S4、物料转向及下料，分选平移转向组件将拾取的物料转向并释放至多列皮带输送单元的对应皮带上，并由多列皮带输送单元将物料传输下料，分选平移转向组件复位；

S5、结束，重复步骤S1-S4，直至所有物料分选下料结束或控制器发出停止指令。