[发明专利]一种背检分选下料装置及下料方法

权利要求书

1.一种背检分选下料方法，其特征在于，所述下料方法使用的背检分选下料装置，包括：

背面检测模组（100）、背检侧挂组件（200）、检测搬运模组（300）、平移侧挂组件（400）、分选平移转向组件（500）、多列皮带输送单元（600）、底架（700）和控制器；

其中，所述背检侧挂组件（200）和平移侧挂组件（400）平行间隔的横向固定至底架（700）上；所述多列皮带输送单元（600）纵向布置，且后端置于底架（700）与背检侧挂组件（200）和平移侧挂组件（400）之间；

所述背面检测模组（100）临近所述背检侧挂组件（200）的上料端布置，且位于多列皮带输送单元（600）后端的侧边设置；

所述检测搬运模组（300）挂接至所述背检侧挂组件（200）的侧上部，用于待测物料的拾取和横向移送；所述背面检测模组（100）采集光路朝向所述检测搬运模组（300）的底部布置；

所述分选平移转向组件（500）挂接至所述平移侧挂组件（400）的侧上部，对背面检测模组（100）检测完的物料分选、拾取、横向移送和转向；

所述控制器与所述背面检测模组（100）、检测搬运模组（300）、分选平移转向组件（500）和多列皮带输送单元（600）电讯连接，通过所述下料方法控制实现物料的上料、背面检测、质量判定及筛选、转向、移送和卸料；

所述下料方法包括：

S1、上料及背面检，检测搬运模组（300）拾取待检物料并横向移动，同时背面检测模组（100）采集物料的背面影像；

S2、质量判定及卸载，控制器对背面检测模组（100）传输的影像信息分析，判定当前物料的质量为OK件或NK件，同时检测搬运模组（300）释放检测过的物料至多列皮带输送单元（600）的分拣工位，然后复位；

S3、分拣及移送，分选平移转向组件（500）根据控制器判定的物料质量情况拾取分拣工位上的物料并平移至所述多列皮带输送单元（600）的对应皮带处；

S4、物料转向及下料，分选平移转向组件（500）将拾取的物料转向并释放至多列皮带输送单元（600）的对应皮带上，并由多列皮带输送单元（600）将物料传输下料，分选平移转向组件（500）复位；

S5、结束，重复步骤S1-S4，直至所有物料分选下料结束或控制器发出停止指令。

2.根据权利要求1所述的背检分选下料方法，其特征在于：

所述背面检测模组（100）包括相机底板（101）、相机镜头组件（102）、竖光侧支架（103）、竖光底架板（104）、竖光源（105）、斜光架（106）、斜光角度调节件（107）和斜光源（108）；所述相机底板（101）固定至底架（700）上，所述相机镜头组件（102）竖向的安装于相机底板（101）上，所述竖光侧支架（103）临近所述相机镜头组件（102）竖向安装，所述竖光底架板（104）的一个侧边固定至所述竖光侧支架（103）内侧面顶部并置于相机镜头组件（102）的正上方，所述竖光源（105）安装于所述竖光底架板（104）上，所述斜光源（108）通过斜光角度调节件（107）安装于所述斜光架（106）顶部，且斜光源（108）的出光方向投向检测搬运模组（300）的物料拾取处。

3.根据权利要求2所述的背检分选下料方法，其特征在于：所述背面检测模组（100）还包括影像侧定位架（109）和光源高度调节定位件（110），所述光源高度调节定位件（110）设置在所述竖光侧支架（103）外侧面，通过所述光源高度调节定位件（110）的调整使得所述竖光侧支架（103）相对于所述影像侧定位架（109）的高度变化，以此实现竖光源（105）的高度调节。

4.根据权利要求1所述的背检分选下料方法，其特征在于：所述背检侧挂组件（200）为包括侧挂立杆（201）和侧挂横梁（202）的龙门架结构；所述平移侧挂组件（400）包括平移立杆（401）和平移横梁（402）的龙门架结构。