[发明专利]一种基于机器视觉的产品检测装置和检测方法

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉的产品检测装置和检测方法，属于智能检测装备的物料供给及影像检测领域；装置包括移载模组、影像检测模组、调整模组、机架模组和测量控制模组；通过本申请的方案，同一产品的分段变向供料提高了整体供料效率，多方位影像采集，通过图像处理算法提高了检测效率和产品质量的保证，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料供给和检测。

技术领域

本发明属于智能检测装备的物料供给及影像检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的产品检测装置和检测方法，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料检测。

背景技术

在信息家电、即3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品Consumer Electronics)的加工或组装过程中，精度要求较高，传统的自动、半自动或人工组装已经不能满足当前精度的要求。

机器视觉是用机器代替人眼来进行检测和判断，具体的通过图像传感器将被摄取目标转换成图像数据，传送给专用的图像处理系统，图像处理系统对这些图像数据进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

因此，本申请期望将机器视觉结合至3C产品的组装过程中，如3C产品的边框和盖板(背板、玻璃盖板等)的组装工序，以期提高加工或组装精度，提高工作效率和成品率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的产品检测装置和检测方法，其能解决上述问题。

一种基于机器视觉的产品检测装置，装置包括移载模组、影像检测模组、调整模组、机架模组和测量控制模组；

所述移载模组沿着检测流线方向设置在所述机架模组上，用于待测产品的流线移载供给；

所述影像检测模组沿着检测流线方向设置在所述移载模组的周边，并连接至所述机架模组上，用于对移载模组上的产品进行影像采集；

所述调整模组设置在所述移载模组的上方，用于将移载模组上的产品空间姿态的调整，以便于所述影像检测模组采集到待测产品不同位置的影像；

所述测量控制模组设置在所述机架模组上，用于移载模组和调整模组的驱动控制、影像检测模组的影像采集驱控、和影像的传输处理及判断。

本发明还公开了一种基于机器视觉的检测方法，方法包括：

S1、前段送料：将产品装载至前载台，并由前移动板驱动移送至产品处于第一姿态方向的前影像检测位；

S2、前影像采集：前影像机构、或前影像机构与位于前影像检测位的外侧影像机构对产品进行影像采集，并传输给测量控制模组进行图像处理和质量判定；

S3、物料变向：前移动板将产品向前驱动至转向工位，由调整模组将前载台上的产品进行拾取、提升并旋转变向为第二姿态方向；前移动板驱动前载台返回，同时后移动板驱动后载台移动至转向工位；调整模组将变向后的产品下降并释放至后载台上，实现待测产品空间姿态的调整；

S4、后段送料：后移动板驱动后载台将产品送至后影像检测位；

S5、后影像采集：后影像机构、或后影像机构与位于后影像检测位的外侧影像机构对产品进行影像采集，并传输给测量控制模组进行图像处理和质量判定；

S6、下料：下料设备将后影像采集结束的产品转运至下一工位，完成下料。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过本申请的检测设备和方法，可以实现对同一产品多角度影像采集，且物料供给分为前后两段，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明基于机器视觉的产品检测装置的结构示意图；

图2为移载模组的结构示意图；