[发明专利]一种基于机器视觉的产品检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的产品检测装置，其特征在于：装置包括移载模组(100)、影像检测模组(200)、调整模组(300)、机架模组(400)和测量控制模组；

所述移载模组(100)沿着检测流线方向设置在所述机架模组(400)上，用于待测产品的流线移载供给；

所述影像检测模组(200)沿着检测流线方向设置在所述移载模组(100)的周边，并连接至所述机架模组(400)上，用于对移载模组(100)上的产品进行影像采集；

所述调整模组(300)设置在所述移载模组(100)的上方，用于将移载模组(100)上的产品空间姿态的调整，以便于所述影像检测模组(200)采集到待测产品不同位置的影像；

所述测量控制模组设置在所述机架模组(400)上，用于移载模组(100)和调整模组(300)的驱动控制、影像检测模组(200)的影像采集驱控、和影像的传输处理及判断。

2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于：所述移载模组(100)包括电机底板组件(101)、前移动板(102)、后移动板(103)、前载台(104)、后载台(105)、定位光栅(106)和端部止挡缓冲组件(107)；其中，所述电机底板组件(101)采用前后独立的双驱动子机构，分别为其上安装的前移动板(102)和后移动板(103)提供驱动力；所述前载台(104)安装于所述前移动板(102)上，所述后载台(105)安装于所述后移动板(103)上，分别用于前后不同空间位置的物料载运；多个所述定位光栅(106)设置在所述电机底板组件(101)的侧边，用于前后载台的定位；所述端部止挡缓冲组件(107)设置在所述电机底板组件(101)的两端，用于对前后载台的缓冲和止挡限位。

3.根据权利要求2所述的产品检测装置，其特征在于：所述影像检测模组(200)包括沿着检测流向前后布置的前影像机构(201)和后影像机构(202)，其中所述前影像机构(201)用于待测产品在前载台(104)上一个方向的影像采集，所述后影像机构(202)用于待测产品在后载台(105)上另一方向的影像采集。

4.根据权利要求1或3所述的产品检测装置，其特征在于：所述影像检测模组(200)还包括外侧影像机构(203)，用于待测产品外侧边的影像采集。

5.根据权利要求4所述的产品检测装置，其特征在于：正对所述前载台(104)和/或后载台(105)的检测工位设置所述外侧影像机构(203)。

6.根据权利要求4所述的产品检测装置，其特征在于：一个所述外侧影像机构(203)沿着检测流向滑动的布置在所述电机底板组件(101)的外侧，且在所述前载台(104)和后载台(105)的检测工位之间滑动，以对前载台(104)和后载台(105)上的待测产品的外侧边的影像采集。

7.根据权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于：所述调整模组(300)布置在所述前影像机构(201)和后影像机构(202)之间，用于将前载台(104)上的产品进行拾取、提升、旋转、下降并释放至后载台(105)上，实现待测产品空间姿态的调整。

8.一种基于机器视觉的检测方法，其特征在于，方法包括：

S1、前段送料：将产品装载至前载台(104)，并由前移动板(102)驱动移送至产品处于第一姿态方向的前影像检测位；

S2、前影像采集：前影像机构(201)、或前影像机构(201)与位于前影像检测位的外侧影像机构(203)对产品进行影像采集，并传输给测量控制模组进行图像处理和质量判定；

S3、物料变向：前移动板(102)将产品向前驱动至转向工位，由调整模组(300)将前载台(104)上的产品进行拾取、提升并旋转变向为第二姿态方向；前移动板(102)驱动前载台(104)返回，同时后移动板(103)驱动后载台(105)移动至转向工位；调整模组(300)将变向后的产品下降并释放至后载台(105)上；

S4、后段送料：后移动板(103)驱动后载台(105)将产品送至后影像检测位；

S5、后影像采集：后影像机构(202)、或后影像机构(202)与位于后影像检测位的外侧影像机构(203)对产品进行影像采集，并传输给测量控制模组进行图像处理和质量判定；

S6、下料：下料设备将后影像采集结束的产品转运至下一工位，完成下料。