[发明专利]一种IGBT模块全自动测试一体机

说明书

本发明提供的一种IGBT模块全自动测试一体机，包括工作台底座、机械臂和测量臂，其特征在于，所述工作台底座包括机械臂底座、固定脚和测量臂底座，所述外形为400mm×600mm的长方形，所述机械臂底座对称分布在工作台底座400mm边上，且偏于轴线的一侧，所述测量臂底座设于工作台底座600mm的边上，且远离机械臂底座，所述机械臂包括机械手、连接块和旋转臂，所述机械手设于机械臂底座的上方，并设有固定杆相连，所述机械手对称分布在旋转臂的两端，并通过连接块相连，所述测量臂包括支撑座和检测装置所述测量臂外形为台阶状的长方体，并且通过支撑座与测量臂底座相连，并对称分布在轴线两侧，本发明的优点：自动化程度高，效率高，操作方便。

技术领域

本发明涉及全自动测试装置领域，特别涉及一种IGBT模块全自动测试一体机。

背景技术

当下的IGBT模块的测试装置多数为电极触碰的方式来检测，这种方法简单有效，若是使用全自动化的一体机将会大大减少检测准备时间，方便大批量的检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种IGBT模块全自动测试一体机，通过设置机械臂来代替人工放置，能够更快更安全的实现装置的放置，通过使用与机械臂联动的测量臂，能够缩短检测的时间，并且能使电极对准到相应位置，方便检测。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种IGBT模块全自动测试一体机，包括工作台底座1、机械臂11和测量臂6，其特征在于，所述工作台底座1包括机械臂底座2、固定脚3和测量臂底座4，所述外形为400mm×600mm的长方形，且四个角设有倒角，所述机械臂底座2对称分布在工作台底座400mm边上，且偏于轴线的一侧，所述固定脚3设于工作台底座1的倒角上，所述测量臂底座4设于工作台底座600mm的边上，且远离机械臂底座2，所述机械臂11包括机械手7、连接块8和旋转臂9，所述机械手7设于机械臂底座2的上方，并设有固定杆10相连，所述机械手7对称分布在旋转臂9的两端，并通过连接块8相连，所述测量臂6包括支撑座5和检测装置13所述测量臂6外形为台阶状的长方体，并且通过支撑座5与测量臂底座4相连，并对称分布在轴线两侧，所述检测装置13设于测量臂6远离支撑座5的一侧。

作为改进，所述机械手7夹持部分设有防滑橡胶垫，且在连接块8内设有最大应力感应装置。

作为改进，所述工作台底座1上端面设有绝缘垫12，所述绝缘垫12设于测量臂6与机械手7交汇处，且材质为软质橡胶。

作为改进，所述机械手7夹持部分设有防滑橡胶垫，且在连接块8内设有最大应力感应装置。

作为改进，所述机械臂底座2上端设有固定杆10，且内部设有旋转电机15，所述固定杆10内部设有气动杆14且与旋转电机15相连，所述气动杆14在两侧设有连接杆16，与机械臂11相连。

作为改进，所述测量臂6内部设有气动转轴18，并通过轴承与支撑座5相连，所述测量臂6远离检测装置13的一端设有配重块17。

作为改进，所述检测装置13包括高度探头19与检测电极20，所述高度探头19设于检测装置13的下端面，且设于远离配重块17的一侧，所述检测电极20设于高度探头19的另一侧。

本发明的有益效果为：自动化程度高，效率高，操作方便。

附图说明

图1为本发明一种IGBT模块全自动测试一体机的俯视图；

图2为图1所示结构的主视图；

图3为图2A部分剖视图；

图4为图2B部分左视半剖图。

附图标记对照表：