[发明专利]一种IGBT模块全自动测试一体机

权利要求书

1.一种IGBT模块全自动测试一体机，包括工作台底座(1)、机械臂(11)和测量臂(6)，其特征在于，所述工作台底座(1)包括机械臂底座(2)、固定脚(3)和测量臂底座(4)，所述外形为400mm×600mm的长方形，且四个角设有倒角，所述机械臂底座(2)对称分布在工作台底座(1)400mm边上，且偏于轴线的一侧，所述固定脚(3)设于工作台底座(1)的倒角上，所述测量臂底座(4)设于工作台底座(1)600mm的边上，且远离机械臂底座(2)，所述机械臂(11)包括机械手(7)、连接块(8)和旋转臂(9)，所述机械手(7)设于机械臂底座(2)的上方，并设有固定杆(10)相连，所述机械手(7)对称分布在旋转臂(9)的两端，并通过连接块(8)相连，所述测量臂(6)包括支撑座(5)和检测装置(13)所述测量臂(6)外形为台阶状的长方体，并且通过支撑座(5)与测量臂底座(4)相连，并对称分布在轴线两侧，所述检测装置(13)设于测量臂(6)远离支撑座(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块全自动测试一体机，其特征在于，所述工作台底座(1)主体为防砸绝缘塑料，并在内部设有钢结构支撑框架。

3.根据权利要求2所述的一种IGBT模块全自动测试一体机，其特征在于，所述工作台底座(1)上端面设有绝缘垫(12)，所述绝缘垫(12)设于测量臂(6)与机械手(7)交汇处，且材质为软质橡胶。

4.根据权利要求3所述的一种IGBT模块全自动测试一体机，其特征在于，所述机械手(7)夹持部分设有防滑橡胶垫，且在连接块(8)内设有最大应力感应装置。

5.根据权利要求1所述的一种IGBT模块全自动测试一体机，其特征在于，所述机械臂底座(2)上端设有固定杆(10)，且内部设有旋转电机(15)，所述固定杆(10)内部设有气动杆(14)且与旋转电机(15)相连，所述气动杆(14)在两侧设有连接杆(16)，与机械臂(11)相连。

6.根据权利要求1所述的一种IGBT模块全自动测试一体机，其特征在于，所述测量臂(6)内部设有气动转轴(18)，并通过轴承与支撑座(5)相连，所述测量臂(6)远离检测装置(13)的一端设有配重块(17)。

7.根据权利要求6所述的一种IGBT模块全自动测试一体机，其特征在于，所述检测装置(13)包括高度探头(19)与检测电极(20)，所述高度探头(19)设于检测装置(13)的下端面，且设于远离配重块(17)的一侧，所述检测电极(20)设于高度探头(19)的另一侧。