[发明专利]基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法、装置及存储介质，其方法包括：以站点为基本单元，构建混合型频率稳定控制系统的拓扑模型；基于拓扑模型构建用于描述拓扑结构的邻接矩阵；基于邻接矩阵通过深度优先搜索算法求取协控总站的路径矩阵；基于路径矩阵获取所有路径中的协控总站可控容量期望值；基于协控总站可控容量期望值确定备用方案并更新路径矩阵；基于拓扑模型、备用方案、更新后的路径矩阵计算混合型频率稳定控制系统模型的时延；本发明能够计算出各控制总站至各执行站的时延，为混合型频率稳定控制系统设计和配置提供参考依据。

技术领域

本发明涉及一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法、装置及存储介质，属于电力系统技术领域。

背景技术

大电网频率稳定控制系统一般由协控总站、控制主站、控制子站、切负荷执行站等组成，实现直流调制、减载、切机、解列等控制功能，避免严重功率缺额、频率过低、功角失稳、低频振荡等安全问题。现有大电网频率稳定控制系统，都是按照树状结构设计、垂直控制。当中间层故障后，上层厂站将失去对故障站点连接的下层厂站的控制。同时，频率稳定控制系统通信延时因受多因素影响而具有不确定性，为保证所属系统正常运行信息的提取、传输和处理周期必须设定在规定时间内完成，以保证获得系统完整的暂态信息，并在失稳或崩溃之前发出反事故紧急控制措施。因此，必须清楚地知道实时数据传输各个环节中存在的时延，并尽可能减少可避免的时延。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法、装置及存储介质，可以计算出各控制总站至各执行站的信息传输时延，为混合型频率稳定控制系统设计和配置提供参考依据

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法，包括：

以站点为基本单元，构建混合型频率稳定控制系统的拓扑模型；所述站点包括协控总站、控制总站和执行站；

基于拓扑模型构建用于描述拓扑结构的邻接矩阵；

基于邻接矩阵通过深度优先搜索算法求取协控总站的路径矩阵；

基于路径矩阵获取所有路径中的协控总站可控容量期望值；

基于协控总站可控容量期望值确定备用方案并更新路径矩阵；

基于拓扑模型、备用方案、更新后的路径矩阵计算混合型频率稳定控制系统模型的时延。

可选的，所述邻接矩阵为：

M＝[m_ij](i，j＝1,2,...,n)

其中，n为邻接矩阵的阶数，n＝x+y+z，x为协控总站数量，y为控制主站数量，z为执行站数量。

可选的，所述基于邻接矩阵通过深度优先搜索算法求取所述混合型频率稳定控制系统模型的路径矩阵包括：

寻找并判断邻接矩阵M第i行中从t+1列至n列中是否存在非0元素c；

若存在，则将元素c压入栈中，并判断元素c是否为待确定层级的站点m，若是，则从栈底到栈顶依次输入路径信息，并削去栈顶；若否，则将元素c赋值给行数i，并重复执行上述步骤；若不存在，则进入下一步；

将栈顶元素赋值给t，削去栈顶，判断栈内是否为空，若是，则协控总站到待确定层级站点m的所有路径已经全部找到，并输出路径矩阵；若否，则将当前栈顶元素值赋值给行数i，并重复执行上述步骤；

其中，初始化t＝0，协控总站i＝1为根节点。

可选的，所述基于路径矩阵获取所有路径中的协控总站可控容量期望值包括：