[发明专利]基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202210207029.1 | 申请日: | 2022-03-03 |
公开(公告)号: | CN114637236A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 颜云松;李生虎;周慧敏;张奥博;任建锋;韩伟;王计林;肖超;徐捷;徐特;朱赟;吴骏;王雷;郭勋;许高阳;司庆华;陈永华 | 申请(专利权)人: | 国网电力科学研究院有限公司;国电南瑞科技股份有限公司;国网河南省电力公司;国网河南省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 211103 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 混合 频率 稳定 控制系统 计算方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法,其特征在于,包括:
以站点为基本单元,构建混合型频率稳定控制系统的拓扑模型;所述站点包括协控总站、控制总站和执行站;
基于拓扑模型构建用于描述拓扑结构的邻接矩阵;
基于邻接矩阵通过深度优先搜索算法求取协控总站的路径矩阵;
基于路径矩阵获取所有路径中的协控总站可控容量期望值;
基于协控总站可控容量期望值确定备用方案并更新路径矩阵;
基于拓扑模型、备用方案、更新后的路径矩阵计算混合型频率稳定控制系统模型的时延。
2.根据权利要求1所述的一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法,其特征在于,所述邻接矩阵为:
M=[mij](i,j=1,2,...,n)
其中,n为邻接矩阵的阶数,n=x+y+z,x为协控总站数量,y为控制主站数量,z为执行站数量。
3.根据权利要求2所述的一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法,其特征在于,所述基于邻接矩阵通过深度优先搜索算法求取所述混合型频率稳定控制系统模型的路径矩阵包括:
寻找并判断邻接矩阵M第i行中从t+1列至n列中是否存在非0元素c;
若存在,则将元素c压入栈中,并判断元素c是否为待确定层级的站点m,若是,则从栈底到栈顶依次输入路径信息,并削去栈顶;若否,则将元素c赋值给行数i,并重复执行上述步骤;若不存在,则进入下一步;
将栈顶元素赋值给t,削去栈顶,判断栈内是否为空,若是,则协控总站到待确定层级站点m的所有路径已经全部找到,并输出路径矩阵;若否,则将当前栈顶元素值赋值给行数i,并重复执行上述步骤;
其中,初始化t=0,协控总站i=1为根节点。
4.根据权利要求1所述的一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法,其特征在于,所述基于路径矩阵获取所有路径中的协控总站可控容量期望值包括:
计算协控总站i对执行站j的可控容量期望值为:
其中,λstation表示站点故障率,o表示协控总站i对执行站j的路径总数,ms表示路径s经过的站点数,Pj表示执行站j的可控容量;
基于协控总站i对执行站j的可控容量期望值获取协控总站i的可控容量期望值为:
其中,w为协控总站i所有路径控制的执行站数量;
基于协控总站i的可控容量期望值获取所有路径中的协控总站i可控容量期望值为:
其中,x为协控总站数量。
5.根据权利要求4所述的一种基于混合型频率稳定控制系统的时延计算方法,其特征在于,所述基于协控总站可控容量期望值确定备用方案并更新路径矩阵包括:
判断协控总站i可控容量期望值E(P)是否小于预设阈值F,
若是,则启用备用方案,所述备用方案包括按照控制容量大小启动协控总站i的备用站,并逐步启动至协控总站i可控容量期望值E(P)达到阈值F要求;根据备用启动方案,更新路径矩阵;若否,则不启动协控总站i的备用站。
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