[发明专利]一种无人机集群编队系统

说明书

本发明公开了一种无人机集群编队系统，包括防撞箱、绝缘组件、集群编队系统本体、安装组件、操控组件、防护箱盖和信号箱，所述防撞箱的底部端面固定安装有绝缘组件，所述防撞箱的内侧底部设置有安装组件，且安装组件的内侧安装有集群编队系统本体，所述防撞箱的内侧顶部安装有操控组件，所述防撞箱的外壁顶部两侧通过铰链安装有防护箱盖，所述防护箱盖的一端安装有信号箱，且信号箱的内部固定安装有加强天线；该无人机集群编队系统，体积小巧，便于搬运，能够满足在不同的环境下进行使用；在使用时，能够对系统主机具有良好的防护缓冲效果，有效提高设备的使用寿命；同时，便于操控和显示，大大提高了使用的方便性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机集群编队系统。

背景技术

在进行测绘、巡检大面积作业时，如果采用中大型飞行作业，运输成本高，安装高度费时，操作难度大；为解决这个问题，通过采用小型无人机从而达到测绘、巡检的需求。无人机在使用时，通过拓展单台无人机飞行作业区域，以及通过多台无人机同时飞行、相互通讯、拓展作业面积需要使用到无人机集群编队系统。

现有技术中的无人机集群编队系统，体积巨大，在使用时，操作难度大，控制效果单一，而且，系统设备的防护效果和绝缘效果较差，从而影响设备的使用寿命，因此，设计一种无人机集群编队系统是很有必要的。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种无人机集群编队系统，体积小巧，便于搬运，能够满足在不同的环境下进行使用；在使用时，能够对系统主机具有良好的防护缓冲效果，有效提高设备的使用寿命；同时，便于操控和显示，大大提高了使用的方便性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机集群编队系统，包括防撞箱、绝缘组件、集群编队系统本体、安装组件、操控组件、防护箱盖和信号箱，所述防撞箱的底部端面固定安装有绝缘组件，所述防撞箱的内侧底部设置有安装组件，且安装组件的内侧安装有集群编队系统本体，所述防撞箱的内侧顶部安装有操控组件，所述防撞箱的外壁顶部两侧通过铰链安装有防护箱盖，所述防护箱盖的一端安装有信号箱，且信号箱的内部固定安装有加强天线；

所述操控组件包括操控器、接线盒、分控开关、主控开关和显示器,所述操控器固定安装在防撞箱的内侧顶部，所述操控器的顶部端面一侧设置有若干个分控开关，所述操控器的顶部端面另一侧设置有主控开关，所述防护箱盖的内壁端面固定安装有显示器，所述防撞箱的外壁两侧中央均固定安装有接线盒，且接线盒与操控器电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述绝缘组件包括绝缘底座、防尘罩、折叠座、支撑顶座、承重柱和防滑脚垫，所述绝缘底座固定安装在防撞箱的底部端面，所述绝缘底座的底部端面边缘位置处固定安装有防尘罩，所述绝缘底座的底部端面四周均通过螺钉固定安装有折叠座，且折叠座之间通过转动销连接安装有支撑顶座，所述折叠座的外部一侧固定安装有折叠凸块。

作为本发明进一步的方案：所述支撑顶座的底部端面固定安装有承重柱，且承重柱的底部端面固定安装有防滑脚垫。

作为本发明进一步的方案：所述安装组件包括缓冲板、螺旋弹簧、固定卡架、锁紧螺杆和固定隔板，所述缓冲板设置在防撞箱的内侧底部，且集群编队系统本体位于缓冲板的顶部上方，所述缓冲板的底部端面通过螺钉固定安装有若干个螺旋弹簧，且螺旋弹簧的底部一端与防撞箱的底部内壁固定连接，所述缓冲板的顶部端面两侧均插接安装有固定卡架，所述固定卡架的顶部内侧端面与集群编队系统本体的顶部端面贴合连接，所述固定卡架的底部一端贯穿缓冲板，且两个固定卡架连接安装有锁紧螺杆，所述固定隔板贴合安装在缓冲板的底部端面，且锁紧螺杆的顶部一端与缓冲板的底部端面贴合连接。

作为本发明进一步的方案：所述防撞箱的内侧底部两端均开设有两个缓冲槽，所述缓冲板的端面两侧均固定安装有防脱块，且防脱块的一端插接安装在缓冲槽的内部。