[发明专利]一种无人机集群编队系统

权利要求书

1.一种无人机集群编队系统，其特征在于，包括防撞箱(1)、绝缘组件(2)、集群编队系统本体(4)、安装组件(5)、操控组件(6)、防护箱盖(7)和信号箱(8)，所述防撞箱(1)的底部端面固定安装有绝缘组件(2)，所述防撞箱(1)的内侧底部设置有安装组件(5)，且安装组件(5)的内侧安装有集群编队系统本体(4)，所述防撞箱(1)的内侧顶部安装有操控组件(6)，所述防撞箱(1)的外壁顶部两侧通过铰链安装有防护箱盖(7)，所述防护箱盖(7)的一端安装有信号箱(8)，且信号箱(8)的内部固定安装有加强天线；

所述操控组件(6)包括操控器(61)、接线盒(62)、分控开关(63)、主控开关(64)和显示器(65),所述操控器(61)固定安装在防撞箱(1)的内侧顶部，所述操控器(61)的顶部端面一侧设置有若干个分控开关(63)，所述操控器(61)的顶部端面另一侧设置有主控开关(64)，所述防护箱盖(7)的内壁端面固定安装有显示器(65)，所述防撞箱(1)的外壁两侧中央均固定安装有接线盒(62)，且接线盒(62)与操控器(61)电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人机集群编队系统，其特征在于，所述绝缘组件(2)包括绝缘底座(21)、防尘罩(22)、折叠座(23)、支撑顶座(24)、承重柱(25)和防滑脚垫(26)，所述绝缘底座(21)固定安装在防撞箱(1)的底部端面，所述绝缘底座(21)的底部端面边缘位置处固定安装有防尘罩(22)，所述绝缘底座(21)的底部端面四周均通过螺钉固定安装有折叠座(23)，且折叠座(23)之间通过转动销连接安装有支撑顶座(24)，所述折叠座(23)的外部一侧固定安装有折叠凸块。

3.根据权利要求2所述的无人机集群编队系统，其特征在于，所述支撑顶座(24)的底部端面固定安装有承重柱(25)，且承重柱(25)的底部端面固定安装有防滑脚垫(26)。

4.根据权利要求1所述的无人机集群编队系统，其特征在于，所述安装组件(5)包括缓冲板(51)、螺旋弹簧(54)、固定卡架(55)、锁紧螺杆(56)和固定隔板(57)，所述缓冲板(51)设置在防撞箱(1)的内侧底部，且集群编队系统本体(4)位于缓冲板(51)的顶部上方，所述缓冲板(51)的底部端面通过螺钉固定安装有若干个螺旋弹簧(54)，且螺旋弹簧(54)的底部一端与防撞箱(1)的底部内壁固定连接，所述缓冲板(51)的顶部端面两侧均插接安装有固定卡架(55)，所述固定卡架(55)的顶部内侧端面与集群编队系统本体(4)的顶部端面贴合连接，所述固定卡架(55)的底部一端贯穿缓冲板(51)，且两个固定卡架(55)连接安装有锁紧螺杆(56)，所述固定隔板(57)贴合安装在缓冲板(51)的底部端面，且锁紧螺杆(56)的顶部一端与缓冲板(51)的底部端面贴合连接。

5.根据权利要求4所述的无人机集群编队系统，其特征在于，所述防撞箱(1)的内侧底部两端均开设有两个缓冲槽(52)，所述缓冲板(51)的端面两侧均固定安装有防脱块(53)，且防脱块(53)的一端插接安装在缓冲槽(52)的内部。

6.根据权利要求1所述的无人机集群编队系统，其特征在于，所述集群编队系统本体(4)包括无人机集群编队队形生成模块、无人机集群编队队形保持模块、无人机集群编队队形变换模块和无人机集群编队队形避障模块。

7.根据权利要求1所述的无人机集群编队系统，其特征在于，所述防撞箱(1)的端面一侧中央通过螺钉固定安装有搬运握把(3)，所述防撞箱(1)的端面一侧顶部通过螺钉固定安装有固定卡扣，所述防护箱盖(7)的端面一侧顶部通过螺钉固定安装有固定卡槽，且固定卡扣插接安装在固定卡槽的内部。

8.根据权利要求1所述的无人机集群编队系统，其特征在于，所述防撞箱(1)的背部端面两侧均开设有散热孔(9)。