[发明专利]双ECU控制系统、信号控制方法、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种信号控制方法，其特征在于，应用于双ECU控制系统；所述双ECU控制系统包括：双电子控制单元、第一类型传感器、第二类型传感器、第三类型传感器以及第四类型传感器，所述双电子控制单元包括主电子控制单元和副电子控制单元，所述第一类型传感器采集的信号为发动机所需的具有高实时性要求的信号，所述第二类型传感器采集的信号为发动机所需的不具有高实时性要求的信号，所述第三类型传感器采集的信号为对发动机性能产生影响的信号，所述第四类型传感器采集的信号为对发动机喷油特性产生影响的信号；

所述第一类型传感器与所述第三类型传感器各通过第一线束与所述主电子控制单元连接，并各通过第二线束与所述副电子控制单元连接；

所述第二类型传感器和所述第四类型传感器各通过第三线束与所述主电子控制单元连接，所述主电子控制单元通过CAN总线与所述副电子控制单元连接;

所述方法包括：

确定目标传感器采集的信号的处理策略，所述目标传感器为第一类型传感器、第二类型传感器、第三类型传感器以及第四类型传感器中的任一种；

按照所述处理策略，双电子控制单元将所述目标传感器采集的信号进行处理，获得所述目标传感器的测量数值；

其中，

若所述目标传感器为第一类型传感器或第三类型传感器，其采集的信号的处理策略为：所述目标传感器采集的信号分别发送至所述主电子控制单元和所述副电子控制单元，所述主电子控制单元和所述副电子控制单元对所述目标传感器采集的信号进行转换，获得目标传感器的测量数值；

若所述目标传感器为第二类型传感器，其采集的信号的处理策略为：所述目标传感器采集的信号传输至所述主电子控制单元，所述主电子控制单元再通过CAN总线将所述目标传感器采集的信号传输至所述副电子控制单元，所述主电子控制单元和所述副电子控制单元分别对所述目标传感器采集的信号进行转换，获得目标传感器的测量数值；

若所述目标传感器为第四类型传感器，其采集的信号的处理策略为：所述目标传感器采集的信号首先传输至所述主电子控制单元，所述主电子控制单元对所述目标传感器采集的信号进行转换，获得目标传感器的测量数值，并将所述测量数值发送至所述副电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型传感器采集的信号为发动机正常运行的基准信号，所述第二类型传感器采集的信号为发动机正常运行的非基准信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一类型传感器包括曲轴位置传感器和多个凸轮轴位置传感器；所述曲轴位置传感器通过第一线束与所述主电子控制单元连接，并通过第二线束与所述副电子控制单元连接；多个所述凸轮轴位置传感器中，Bank1侧的凸轮轴位置传感器通过第一线束与所述主电子控制单元连接，Bank2侧的凸轮轴位置传感器通过第二线束与所述副电子控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述目标传感器为第一类型传感器或第三类型传感器，其采集的信号的处理策略还包括：

在车辆处于起动工况或瞬态工况时，所述目标传感器采集的信号首先传输至所述主电子控制单元，所述主电子控制单元对所述目标传感器采集的信号进行转换，获得目标传感器的测量数值，并将所述测量数值发送至所述副电子控制单元。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1或者4任一项所述的方法步骤。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括双ECU控制系统，所述双ECU控制系统用于执行如权利要求1-4任一项所述的信号控制方法。