[发明专利]一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机

说明书

本发明公开了一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机，其中一种气动夹钳，包括本体；以及第一钳身，第一钳身与本体固定连接；以及第二钳身，第二钳身与第一钳身铰接；以及气缸，气缸与本体固定连接，且气缸的输出端设置有坡面，第二钳身的一端与坡面接触设置；一种层绕机包括上述的一种气动夹钳，还包括：支撑架；以及层绕盘，层绕盘置于支撑架上，层绕盘由动力机构带动转动；以及机械臂，机械臂的输出端连接气动夹钳，用于将丝状体夹持并挂接于层绕盘上。本发明具有可避免气动夹钳与层绕盘碰撞、保证丝状物的平直度和品质、保持层绕盘不被损坏的技术效果。

技术领域

本发明涉及丝状物包装及运输技术领域，具体为一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机。

背景技术

层绕机是将细长、连续的丝状物缠绕于层绕盘上，对丝状物进行收卷、包装的设备，气 动夹钳是层绕机中的工装部件，用于夹持丝状物，并结合机械臂将丝状物的端部转移至层绕 盘处，并挂接于层绕盘上，为后续的丝状物绕盘做准备，同时层绕盘满盘后，还气动夹钳还 需要结合机械臂将丝状物的尾部折弯，并再次将丝状物的尾部挂接于层绕盘上，完成丝状物 的固定。

现有的应用于层绕机中的气动夹钳具有一定的缺陷：现有的气动夹钳在夹持或放开丝状 物时，丝状物两侧的钳身会做打开动作，即两侧的钳身均会产生相对的张开运动，然而挂接 丝状物的头部时，需要挂接于层绕盘的端部处，如果气动夹钳的放置位置稍有偏差，气动夹 钳在做打开动作时，就会与层绕盘的侧壁发生碰撞，即产生碰壁现象，如此会损坏层绕盘或 气动夹钳；且现有的气动夹钳，在挂接丝状物时，需要为夹钳的打开运动预留位置，如此就 不可能使钳身尽可能的贴壁，然而为了丝状物保持平直，层绕盘上的挂接孔又必须贴壁设置， 这就导致了气动夹钳与层绕盘的侧壁之间形成一定的角度，才能将丝状物的头部成功挂接于 层绕盘上，如此又产生了新的缺陷，即丝状物呈一定角度挂接于挂接孔上时，会导致丝状物 本身是歪斜的，缠绕的第一圈不能按既定路线走线，会对后续的丝状物丝状物产生影响，进 而影响丝状物的平直度和品质。

现有的层绕机也具有一定的缺陷：现有层绕机上应用的层绕盘，在满盘后需要脱离层绕 机进入下一个通道，在此过程中，会产生碰撞，严重的会使层绕盘产生毛刺、凹坑，如此在 后续使用丝状物时，会对丝状物产生剐蹭，依然影响丝状物的品质。

基于上述缺陷，本发明提供一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机，以解决现有技术中存 在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机，以解决上述背景技术中提 出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种气动夹钳，包括：本体；以及第一钳身，第一钳身与本体固定连接；以及第二钳身， 第二钳身与第一钳身铰接；以及气缸，气缸与本体固定连接，且气缸的输出端设置有坡面， 第二钳身的一端与坡面接触设置。

优选的，本体包括有开设于其内部的腔体，腔体延伸至本体的两端，本体还包括有设置 于其一端的伸出块；第一钳身包括有与伸出块固定连接的连接端；第二钳身包括有设置于其 一端的联动端，联动端伸入腔体内；气缸一端伸入腔体内使坡面与联动端接触。

优选的，第一钳身包括有设置于其一端的平台，平台位于第一钳身远离连接端的一端； 第二钳身包括有设置于其一端的若干夹槽，夹槽位于第二钳身远离联动端的一端；平台与夹 槽正对应。

优选的，第一钳身包括有容纳槽，容纳槽与第二钳身对应。

优选的，第一钳身包括有第一限位柱，第一限位柱位于连接端上接近联动端的一侧；第 二钳身包括有第二限位柱，第二限位柱位于联动端上接近连接端的一侧；第一限位柱与第二 限位柱正对应。

本发明还提供如下技术方案：