[发明专利]一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机

权利要求书

1.一种气动夹钳，其特征在于，包括：

本体；

以及第一钳身，所述第一钳身与所述本体固定连接；

以及第二钳身，所述第二钳身与所述第一钳身铰接；

以及气缸，所述气缸与所述本体固定连接，且所述气缸的输出端设置有坡面，所述第二钳身的一端与所述坡面接触设置。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于：

所述本体包括有开设于其内部的腔体，所述腔体延伸至所述本体的两端，所述本体还包括有设置于其一端的伸出块；

所述第一钳身包括有与所述伸出块固定连接的连接端；

所述第二钳身包括有设置于其一端的联动端，所述联动端伸入所述腔体内；

所述气缸一端伸入所述腔体内使所述坡面与所述联动端接触。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：

所述第一钳身包括有设置于其一端的平台，所述平台位于所述第一钳身远离所述连接端的一端；

所述第二钳身包括有设置于其一端的若干夹槽，所述夹槽位于所述第二钳身远离所述联动端的一端；

所述平台与所述夹槽正对应。

4.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述第一钳身包括有容纳槽，所述容纳槽与所述第二钳身对应。

5.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：

所述第一钳身包括有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述连接端上接近所述联动端的一侧；

所述第二钳身包括有第二限位柱，所述第二限位柱位于所述联动端上接近所述连接端的一侧；

所述第一限位柱与所述第二限位柱正对应。

6.一种层绕机，其特征在于，包括权利要求1～5任意一条所述的一种气动夹钳，还包括：

支撑架；

以及层绕盘，所述层绕盘置于所述支撑架上，所述层绕盘由动力机构带动转动；

以及机械臂，所述机械臂的输出端连接所述气动夹钳，用于将丝状体夹持并挂接于所述层绕盘上。

7.根据权利要求6所述的一种层绕机，其特征在于，所述层绕盘包括：

柱面体；

以及挡壁，所述挡壁有两个，分别位于所述柱面体的轴向两端，与所述柱面体之间形成绕线槽；

以及第一挂孔，所述第一挂孔位于所述柱面体上靠近所述挡壁的端部；

以及环形槽，所述环形槽位于所述第一挂孔与所述挡壁之间；

以及第二挂孔，所述第二挂孔位于所述挡壁端部处。

8.根据权利要求7所述的一种层绕机，其特征在于，所述挡壁包括有：

盘状体，所述盘状体与所述柱面体同轴连接，所述盘状体内设置有空腔，所述盘状体的周向端面上设置有若干通孔；

若干球体，若干所述球体一一位于若干所述通孔内，所述通孔的深度小于所述球体的直径；

弹性体，所述弹性体位于所述空腔内，且所述弹性体抵接于若干所述球体上，对所述球体产生弹性作用力。

9.根据权利要求8所述的一种层绕机，其特征在于，所述弹性体为涡卷弹簧，所述弹性体的外圈与若干所述球体接触，对所述球体产生弹性作用力。

10.根据权利要求8所述的一种层绕机，其特征在于，所述弹性体外圈的端部设置有滚柱，所述滚柱与所述弹性体外圈的端部转动连接。