[发明专利]一种复合型断路器夹头

说明书

本发明涉及一种复合型断路器夹头，包括连接部，用以连接外接机械手；夹持部，可转动设置于所述连接部上，用以夹紧断路器方便搬运装配；以及调教部，设置于所述连接部上，所述调教部可驱动所述夹持部进行转动，其中，所述夹持部夹紧断路器后在进行不同装配时，所述调教部驱动夹持部转动调整角度，以便于装配生产；夹持部用于夹取工件，调教部用于驱动所述夹持部进行转动，将夹持部转动到合适的安装角度，整个结构设置简洁，操作稳定可靠，提高了断路器的搬运效率，并且可以适应于不同型号断路器的夹取。

技术领域

本发明涉及开关柜装配产线的技术领域，尤其涉及一种用于将断路器安装入柜的复合型断路器夹头。

背景技术

目前复合型断路器整机入柜装配时是通过龙门结构来进行搬运装配（即采用行吊的方式进行装配），以达到方便人员的组装，但是这行吊的方式依然存在以下技术问题：

1）行吊的方式进行装配是用采用柔性的绳索去钩吊部件，绳索的受力是垂直的，它没有办法解决要推入柜体时候的重量问题，依然还继续需要一个人推入柜对孔，一个人去穿锁螺丝，使得生产效率依然低；

2）断路器的形式还是比较多样的，夹取方式和装夹工艺点的分布也不一样，而作为行吊专用夹具一般只面对一种产品进行搬运，这显然对于断路器入柜的产品是无法满足。

鉴于此，本发明为此提供一种用于对接机械手且能面对市面最长出现的入柜断路器做在同一个夹头中实现了互相之间的通用复合型断路器夹头，以解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种夹持稳定、搬运效率很高、操作简单、极大的提高了搬运效率且不同产品可以实现了互相之间的通用、的复合型断路器夹头。

本发明的技术方案如下：一种复合型断路器夹头，包括连接部、夹持部、调教部。其中：所述连接部用以连接外接机器人腕部；所述夹持部可转动设置于所述连接部上，用以夹紧断路器方便搬运装配；所述调教部设置于所述连接部上，入柜对孔装配时所述调教部可驱动所述夹持部进行转动，以方便对孔安装，在搬运时，所述调教部用以防止因为断路器的重力会引起夹头变形而造成下坠。其中，所述夹持部夹紧断路器后在进行不同装配时，所述调教部驱动夹持部转动调整角度，以便于装配生产。

进一步的，所述调教部包括驱动座；所述驱动座上可转动设有驱动装置；所述驱动装置的上可转动连接有推轴部件。

进一步的，所述驱动装置包括驱动手轮；所述驱动手轮上固定连接驱动丝杆，驱动丝杆上套设有驱动支座，所述驱动支座两侧对称可滑动的插设有导向轴；所述驱动支座一侧设有连接座。

进一步的，所述夹持部包括架体；所述架体设有可以沿支架夹臂进行相对移动的左夹持件和右夹持件；相邻所述左夹持件和右夹持件居中位置正上方设有上夹持部；相邻所述左夹持件和右夹持件居中位置正下方设有下定位杆；其中：夹紧时所述下定位杆插入断路器内侧定位后所述上夹持部对断路器顶部进行夹紧固定或者所述左夹持件和右夹持件发生相对靠近对断路器进行夹紧定位或者上夹持部、下定位杆、左夹持件以及右夹持件相互协作完成对不同类型的断路器进行夹紧定位搬运，即所述第一夹持组和第二夹持组可分别夹持断路器或可协同夹持断路器。

进一步的，所述左夹持件和右夹持件互为镜像物；所述左夹持件包括第二驱动源；所述第二驱动源为气缸，所述气缸通过气缸安装板固定安装在所述夹持支架上；所述气缸的输出端固定连接有驱动连接块；所述驱动连接块的另一端连接有夹臂部件；所述夹臂部件可移动设置于所述夹持支架上。

进一步的，所述夹臂部件包括L形本体；所述L形本体上固定连接有齿条；所述齿条与所述夹持支架啮合传动；所述L形本体上固定连接有三个滑块；所述L形本体一侧设有折弯部；所述折弯部上固定连接柔性部；所述柔性部一端倒角设置；所述折弯部上设有夹紧针。

进一步的，所述上夹持部包括中空的凸字形安装座；所述凸字形安装座内侧固定安装有驱动源；所述驱动源的输出端连接有夹持部件；所述凸字形安装座一端固定连接有支撑部。